本文介绍了ABB MasterPiece200/1 PLC控制系统在轧钢生产中棒材成组系统中的应用,着重描述了系统配置及控制功能。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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1前言 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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莱钢中小型轧钢生产线于97年建成投产，主要生产圆钢、弹簧扁钢、槽钢和螺纹钢。水冷系统用于棒材温度控制。轧制过程中必须通过成组区主要接收来自冷床的棒材，并通过磁性手将棒材摆放紧凑，成组并输送到剪切辊道（CCL）。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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该生产线PLC控制系统由ABB公司提供，其成组系统采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系统，实现了轧制过程中棒材的摆放整齐、定支、运送控制。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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2系统组成 plcjs.技.术_网
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基础自动化系统采用ABB公司的RMC200轧钢控制系统，它是一个开放型集散控制系统，由一套MP200／1过程站和一套AS520操作员站组成。过程站由一个CPU机架带一个I／O机架组成，CPU机架上安装了CPU模板DSPC172、内存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通过通讯模板DSCS140连接到MasterBus300总线上，与其它过程站进行通讯，I／O机架由总线扩展模块DSBC172实现总线扩展。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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操作员站采用HP-UNIX工作站，并通过实时加速器板连接到MasterBus300的冗余接口，通过它操作人员可直接对现场水冷设备进行监控，主要功能有：（1）成组系统的自动/手动的启停（2）棒材支数设定和实时监控（3）事件与报警清单的显示与打印等。成组系统的主要画面有启动画面、设定画面、维护画面、事件画面和报警画面。 plcjs.技.术_网
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3软件实现 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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包括系统软件和应用软件。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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（1）系统软件： WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ABB Master Piece200中央单元是一高性能32位微处理器。系统软件存储在EPROM模块中，系统软件包括一个实时操作系统和一个ABB Master Piece语言（AMPL）执行器。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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（2）应用软件 plcjs.技.术_网
应用软件存储在带后备电池的RWM（读/写存储器）中，用ABB Master Piece语言（AMPL）编制，实现了结构化程序设计。工业控制程序往往功能繁多该语言根据工业控制要求，将编程元素设计成一个个图形功能块，称为PC元素。PC元素内有三种结构类元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序结构的最高层，旨在完成一个完整的控制功能，一个PCPGM下允许一个或几个CONTRM，而一个CONTRM下又可包含一个或几个FUNCM，从而使整个程序结构呈阶梯状，实现了结构化设计。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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另外，在CPU内还有一个实时数据库，它的作用是永久存储数据和在程序间传递数据。数据库内的元素称为DB元素，这些元素包括过程站所使用的的I／O模板和信号及程序中产生的其它数据信息。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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4控制功能 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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4.1工艺设备 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
成组区主要接收来自冷床的棒材，通过磁性手将棒材摆放紧凑，成组并输送到剪切辊道（ＣＣＬ）。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
成组区包括以下设备： WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
拆叠装置(DPAS)、对齐辊道(LIN)：100 个带槽辊 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
成组设备：（１） 磁性成组小车(FT)；（２） 成组输送链(FC)；（３） 磁性手指(MF)；（４） 支撑活板(SFL) WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
提取传输设备：成组移送小车(ET1，ET2，ET3,MET) WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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4．2 对齐辊道 (LIN) WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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对齐辊道位于冷床的出口侧, 由100 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
个带槽辊组成，每10个为一组,冷床尾端有一个固定缓冲机械挡板将钢材头部对齐。使用的辊道段由操作员或自动地根据轧制表设定. WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
由MCC控制正转(反转已取消)。运行状态有间歇或连续运行。间歇周期允许辊道起动条件：冷床起动周期信号延时、延时停止（Ｔ２）。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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4．3 成组和传输区 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4．3.1 概述 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
在这个区域用相同的设备接收来自冷床的棒材，通过磁性手精确地将棒材摆放紧凑，成组并传输到辊道。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
本区包括以下设备： WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
成组设备： WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
（１） 磁性成组小车(FT)；（２） 成组输送链(FC)；（３） 磁性手指(MF)；（４） 支撑活板(SFL) WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
提取传输设备： WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
成组移送小车(ET1...ET10,MET) WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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4．3.2 功能描述 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4．3．2.1 磁性成组小车 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
为保证连续成组，提供两组同样的小车（Ａ和Ｂ）。两组小车轮流工作，一组总是停在收集区（上部位置：从冷床接收棒材），而另一组向提取小车上卸钢材，或返回停放位置或一直停放(下部位置).
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