1、项目介绍
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此项目的目的在于利用广州博玮伺服科技BWS-BBR系列伺服控制系统替代原有进口控制设备和控制方案，并实现现有功能。封切机的工作原理如下图所示：
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、2、解决方案WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
（1）解决方案
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? 替代原台湾产的HITECH的触摸屏
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显示，采用广州博玮伺服科技有限公司开发的液晶
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屏（如图1）作为人机界面部分，进行实
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时监测和数据输入操作；
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? 控制核心部分采用广州博玮伺服科技有限公
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图1 封切机专用HMI WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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司220V级0.75KW伺服控制器配0.75KWWWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
电机（根据客户需要以及工料的需要，也
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可以选用220V级1.1 KW伺服控制器配1.1KW电机。注：此项目书以220V级0.75KW控制器为例）。
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由于广州博玮伺服科技有限公司伺服控制器具有简单的PLC功能：输入输出接
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口、422／485通讯，无需外加上位机便可自成系统，可以直接替代原有进口伺服控制器 + PLC构成的系统，避免了外加PLC带来的成本和资源的浪费。利用随机提供的开发平台——QMCL语言，灵活、方便地开发用户控制程序，满足客户提出的额外的技术要求。
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保留位置检测开关、光电检测开关等配合控制器动作。
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（2）硬件配置
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名称 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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型号/规格 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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数量 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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伺服控制器 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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BWS-BB-R75H21B WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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1 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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编码器 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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HES-25-2MD WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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1 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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制动电阻 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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200W 100Ω WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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1 plcjs.技.术_网
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电机 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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YSF750 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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1 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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plcjs.技.术_网
plcjs.技.术_网
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（3）软件编程
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封切机程序框图如图2所示。
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3、项目调试
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设备调试
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（1） 系统上电后，在停止状态下进行参数设定
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（2） 停止状态下可进行伺服锁定及解除
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（3） 任何状态下可对电机上下电，下电时切刀继续动作,送料停止
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（4） 系统启动后或系统暂停状态可以手动送料前进 / 后退
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（5） 实时显示切袋速度（单位：个 / 分钟）、批量、切袋个数等
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（6） 切袋过程中自动计数（设定批量到自动回零；总数累计必须手动清零）
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（7） 切白袋按要求自动进行袋长修正
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（8） 运行过程中计数／停止计数选择
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（9） 停止功能，在切刀自动停在高位时立即停止送料
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追色动作调试
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（1） 系统上电后，在停止状态下进行参数设定
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（2） 系统上电后，在任何状态下均可进行伺服锁定及解除
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（3） 任何状态下可对电机上下电，下电时切刀继续动作，送料停止
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（4） 系统启动后或系统暂停状态可以手动送料前进 / 后退
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（5） 实时显示切袋速度（单位：个 / 分钟）、批量、切袋个数等
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（6） 切袋过程中自动计数（设定批量到自动回零；总数累计必须手动清零）
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（7） 追色过程中可以进行误差累计（当误差累计值达到设定的误差计数值
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时，切袋机发出变频器停止信号，并停机报警，液晶显示报警画面）
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（8） 运行过程中计数／停止计数选择
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（9） 停止功能，在切刀自动停在高位时，立即停止送料
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——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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调整参数
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按执行单元位置控制方式进行参数设置，利用本伺服控制器电子齿轮功能，
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设定电子齿轮比，使得PLC输出最高频率100K时对应控制电机转速为3000转／分。
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4、项目效果
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经过调试，采用BWS-BBR系列伺服系统的封切机达到如下技术指标：
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项目 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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技术指标 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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控制精度 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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0.3mm WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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袋长范围 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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10—1000mm plcjs.技.术_网
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送料电机额定转速 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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1500转／分 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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最大切袋计数 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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999999个 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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切袋批量计数 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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9999个 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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每批量完延时启动 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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0—99秒 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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追色范围 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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0—10mm WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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最大送料速度 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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100米／分 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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误差计数 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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1—10个 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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追色速度 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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0.75—3米／分 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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开机选择 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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手动 / 自动 可选 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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袋长修正 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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根据测量自动修正 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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批量报警 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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5个 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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白袋 / 追色 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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可选 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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切袋速度 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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120个／分钟(标准袋长:200mm) WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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到10S后
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伺服按追色程序运行 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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伺服按标准袋长定长运行 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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（选白袋） （选追色）WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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若选择补数
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则不计数
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报警器报警100ms一次，持续1s P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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设定批量数-5到否？ WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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到 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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批量未到
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到
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WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
到
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（选择手动方式时）
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选择自动方式
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设定停机时间到？ WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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到 未到plcjs.技.术_网
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