我们公司为了提升产品档次,扩大生产规模,于2006年开工建设年产10000吨较高精度铜板带项目,其主要设备粗、中、精轧机均选择液压AGC控制系统。其压力检测元件选用进口UCC公司的压力传感器,位置检测元件选用日本SONY公司的MD-20磁尺,中、精轧机选用德国VOLLMER公司接触式测厚仪,伺服阀和放大板选用609所,我有幸参与此项目的建设,下面针对609所的伺服阀放大板的调试和使用做简单介绍:WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
1、简介: W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
MKZ801.14 是为中国航空工业第 609 研究所生产的伺服阀配套的放大器。该放大器采用了多项先进技术,控制精度高,可靠性好。可适用于多种伺服控制系统。该放大器是 MKZ801.14 的升级版。 WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
伺服阀是一种通过改变输入信号,连续、成比例的控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同,分为电液伺服阀和机液伺服阀。 WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
电液伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件,它的作用是将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能(压力和流量)输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力控制。WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
2、609所伺服放大板的调试步骤:WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
伺服控制系统作为执行系统,在整个AGC控制中起着举足轻重的作用,所以对伺服放大板的调整起着很大的作用:W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
1)我们使用的放大板型号为MKZ801B、14-1-40,其输出最大电流为40mA,所以我们在调整前首先确认伺服阀的参数,其线圈电阻和工作电流等参数,比如线圈电阻为200欧姆,工作电流最大为20 mA,因为在调整过程中有可能有最大电流输出的可能。所以在调整是将伺服阀线圈接线拆下(对应12、14端子),外接一个与伺服阀阻值相近的电阻。WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
2)确认跳线开关JP1短接情况,具体为1-2短接时为正输入电压正输出电流;2-3短接时为正输入电压负输出电流,我们公司使用的为JP1跳线1和2短接方式WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
3)确认拨码开关S1的位置状态,1位高为电压输入、2位高为4-20 mA输入、3位高为反馈输入1、4位高为反馈输入2,我们现在使用的为1位是高位,另外3位是低位——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
4)以上确认好后,确认工作电压的接入情况具体为WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
(a)1号端子接DC5V+,2号端子接DC5V-;WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
(b)5号端子接+15V,6号端子接-15V,7号端子接GND;WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
(c)如果不将伺服阀电流表接入,12和13端子则用短接线将此两端子短接;WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
(d)在7和9端子接入一个0-10V可调的电压,具体可用一个电位器接入5端子和7端子,中间抽头接入9端子,即可调0-10V电压输入;WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
5)以上工作完成检查无误后,即可开始调整放大板WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
(a) 通电检查D1、D2、D5指示灯点亮WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
(b) 在输入端子7-9无输出(0V)时测量12与14端子的电压情况,与所接电阻算出输出电流是否为0mA,或者接入阀电流表,看电流是否为0mA,如果不是,则调整RP4电位器,将其调接为0mA即可P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
(c) 加大输入电压(7-9端子之间)加到2.5V时,测量12和14端子之间电压换算成电流是否在3.75mA左右,或者阀电流表显示3.75mA左右,如果有偏差,则调节RP2电位器,直到为目标值为止P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
(d)将输入电压(7-9端子之间)调到-2.5V时,测量12和14端子之间电压换算成电流是否在-3.75mA左右,或者阀电流表显示-3.75mA左右,如果偏差大,则调节RP2电位器,;P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
(e) 重复5.3、5.4步骤,直到正负输出相对平衡为止plcjs.技.术_网
(f)加大输入电压(7-9端子之间)加到10V时,测量12和14端子之间电压换算成电流是否在15mA左右,或者阀电流表显示15mA左右,如果偏差较大,则调节RP2电位器;WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
(g)重复5.3、5.4、5.5、5.6步骤,直到输出与输入之间关系相对平衡为止,即输入-10V——10V,输出-15mA——15mA为止。WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
在整个调整过程中,要心细认真,在电路板上还有两排数码显示管,其与输出电流强度相对应,即输出最大,全部点亮,输出为0时,不亮,输出电流为一半时,点亮一半,如果有偏差,则调整RP10电位器,使其对应即可。WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
3、 伺服阀工作状态WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
伺服阀在轧机工作在不同的状态,其状态亦不同,所以正确认识伺服阀在不同的工作过程中表现出来的状态,对异常判断处理起着至关重要的作用,以下对伺服阀不同状态下的表现作以下简述WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1)轧机工作在换道次状态时(由厚到薄)大压下量时,伺服阀全部打开,阀电流表指示在最大电流15mA,当辊缝达到设定值时,阀关闭;WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
2)当轧机工作在轧制状态下,伺服阀基本上工作在充油放油状态,但幅度很小,基本上在零位附近左右摆动,其动作与来料公差、测厚仪系统、压力系统、位置检测系统均有关系,如果以上均正常,如果伺服阀老是向一个方向偏差大,可能是油路有堵塞或卡死现象;WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
3)当轧机工作在开辊缝状态时,伺服阀最大位置放油,电流为-15mA,油缸靠背压快速上抬,当达到设定位置时,伺服阀关闭;P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
4)当轧机泄荷时,伺服阀最大位置放油,同时泄荷阀打开,油缸靠背压快速放油。