[原创]伺服位置与速度模式控制设备速度的比较
日期：2009-3-29 14:28:39 来源：互联网
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现以相同的机械条件，比较位置与速度两种控制模式，伺服电机运行速度的稳定性。
机械传动方式为同步带方式；
伺服电机为R88M-G型伺服电机；
驱动器为R88D-GT型驱动器；
上位机控制器为CP1H-XA型PLC。
一、 位置控制模式
1、 位置控制时的控制接线方式
2、 必要的参数设定：Pn02（控制模式选择） 设定为0。
位置控制时主要是通过上位机PLC中的SPED指令设定伺服电机的运行频率。
3、 位置控制时，用CX-Drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：
二、 速度控制模式
1、 速度控制时的控制接线方式
2、 必要的参数设定：Pn02（控制模式选择） 设定为1。
通过外接0—10V DC信号，由电位器输入到PLC的A/D中，然后由PLC的D/A输出来控制伺服电机运行。
3、 速度控制时，用CX-Drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：
三、 总结
根据上述的速度曲线图中的比较，说明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要稳定。经长时间的生产运行，位置模式控制的速度一直都很稳定，满足的用户的要求
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
机械传动方式为同步带方式；
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伺服电机为R88M-G型伺服电机；
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
驱动器为R88D-GT型驱动器；
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
上位机控制器为CP1H-XA型PLC。
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一、 位置控制模式
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1、 位置控制时的控制接线方式
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2、 必要的参数设定：Pn02（控制模式选择） 设定为0。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
位置控制时主要是通过上位机PLC中的SPED指令设定伺服电机的运行频率。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3、 位置控制时，用CX-Drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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二、 速度控制模式
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1、 速度控制时的控制接线方式
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——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2、 必要的参数设定：Pn02（控制模式选择） 设定为1。
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通过外接0—10V DC信号，由电位器输入到PLC的A/D中，然后由PLC的D/A输出来控制伺服电机运行。
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3、 速度控制时，用CX-Drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：
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三、 总结
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根据上述的速度曲线图中的比较，说明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要稳定。经长时间的生产运行，位置模式控制的速度一直都很稳定，满足的用户的要求
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