三菱 FR－SI主轴控制器是在加工中心和数控车床上使用较多的一种控制器。该控制器由主电路板SF－CA，定向控制器板SF－OR，电源模块SF－PW和主电源部分的整流，变频输出模块，放电控制电路，检测反馈电路等部分组成。通过与数控系统连接，对主轴电机进行控制。主轴转速检测使用速度传感器，定向选用磁传感器、定向编码器控制。

工程师在维修的过程中，常见的几种故障为：

l 电源模块部分的故障

SF－PW电源模块是保证控制器正常工作的必要条件，控制器在使用中，电源模块的损坏现象较多，在我们修理过的加工中心上，发生过多起因电源损坏所造成的故障。在机床上所体现的故障现象有：

1．1 在MAZAK加工中心，开机时“机床准备就绪灯”不亮，或有NC报警。

“机床准备就绪灯”不亮是因系统中存在故障，有没接通电源的控制器。检查电柜中发现伺服放大器上有“56”报警号，查看主轴控制器电源模块，发现板上的LED黄色灯不亮，测量该电源上有200V输人但无输出。因此该电源损坏，更换后正常。

1．2 DM4800加工中心数控系统是三菱M300，开机时屏幕上出现Y02，有时是Y03，并有“7905”报警号。

查看Y03报警是“有不正常的轴或接线断开”。检查电柜内主轴控制器上的LED黄色灯不亮，因此电源有故障，更换后正常。

1．3 一使用该控制器的加工中心，开机电源接通时正常，但放开“急停”按扭准备工作时机床上出现“56其它轴”报警。

“56其它轴”报警除指伺服放大器外，在该机床中主要指主轴控制器。检查电柜中主轴控制器，在电源接通时模块的LED灯亮，但放开急停后灯即熄灭，开始怀疑有短路，将板上有关的插头拔下，但出现其它报警，根据分析，原因仍是电源模块故障，更换后正常。

l．4 更换主轴控制器电源后出现“45急停”报警。

报警指出机床有“急停”故障，但检查开关，热保护均正常，后发现故障是在更换电源模块后出现的，对主轴控制器检查，发现因移动电路板，造成插头接触不良，使板上的热保护点脱开出现报警。

2 定向控制方面的故障

定向控制是加工中心上重要功能，在该控制器上，有一专门用于对定向进行控制的电路板SF－OR，在该系统中定向检测元件以“磁感应”式的使用较多。因此，在修理时要以检查该元件为主。

常见故障现象：

2．l 机床在工作中主轴不停旋转，出现T010100报警（M300数控系统）。

该现象在DM4800加工中心上出现过。检查加工程序，发现主轴不停旋转时下一步应进行刀具交换，因此是定向没有完成。使用手动方式检查定向功能，发现动作时有时无，因此判定磁传感器故障，经更换后正常。

2．2 主轴在进行定向时，有时要转数圈才能完成（MAZAK加工中心）。

根据故障现象分析，故障是磁传感器的灵敏度下降引起，经在允许范围内进行调整无效，只能更换。

2．3 定向位置偏离较多。

机床在使用数年后有可能会出现定向偏移现象，可通过对参数或磁体调整来解决，使主轴停在理想的位置。

3　主轴电机部分的故障

三菱主轴电机与其它电机有区别，该电机为变频电机，使用速度传感器检测，因传感器正反信号不一致会在旋转中出现震动和噪音。当有这种现象时应测量输出信号幅度，进行调整，如调整无效应更换。速度传感器安装时检测齿轮与感应头的间隙有要求，应按标示的数值安装，过大或过小都对信号有影响。

电机的冷却依靠后面的换气风扇，使用年久因轴承损坏，油垢堆积使风叶被卡不能对电机进行通风冷却，在电机工作时间较长后会出现过热，购买原装风扇电机时间长、价格高，可使用质量较好的换气扇电机改装或替换，效果一样。