摘要：本文详细介绍了楼宇自动化系统的组成、基本功能、原理、核心的软硬件技术、发展历史，并对相关产品做了简要介绍，使读者对该系统有一个全面的认识，也为相关专业设计人员的方案设计提供了理论上的参考依据。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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1 引言WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
楼宇自动化系统也叫建筑设备自动化系统(BuildingAutomationSystem简称BAS)，是智能建筑不可缺少的一部分，其任务是对建筑物内的能源使用、环境、交通及安全设施进行监测、控制等，以提供一个既安全可靠，又节约能源，而且舒适宜人的工作或居住环境。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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2 楼宇自动化系统的组成与基本功能WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
建筑设备自动化系统通常包括暖通空调、给排水、供配电、照明、电梯、消防、安全防范等子系统。根据我国行业标准，BAS又可分为设备运行管理与监控子系统和消防与安全防范子系统。一般情况下，这两个子系统宜一同纳入BAS考虑，如将消防与安全防范子系统独立设置，也应与BAS监控中心建立通信联系以便灾情发生时，能够按照约定实现操作权转移，进行一体化的协调控制。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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建筑设备自动化系统的基本功能可以归纳如下：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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(1)自动监视并控制各种机电设备的起、停，显示或打印当前运转状态。plcjs.技.术_网
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(2)自动检测、显示、打印各种机电设备的运行参数及其变化趋势或历史数据。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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(3)根据外界条件、环境因素、负载变化情况自动调节各种设备，使之始终运行于最佳状态。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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(4)监测并及时处理各种意外、突发事件。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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(5)实现对大楼内各种机电设备的统一管理、协调控制。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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(6)能源管理：水、电、气等的计量收费、实现能源管理自动化。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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(7)设备管理：包括设备档案、设备运行报表和设备维修管理等。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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3 楼宇自动化控制系统的原理WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
楼控系统采用的是基于现代控制理论的集散型计算机控制系统，也称分布式控制系统(Distributedcontrol systems简称DCS)。它的特征是“集中管理分散控制”，即用分布在现场被控设备处的微型计算机控制装置(DDC)完成被控设备的实时检测和控制任务，克服了计算机集中控制带来的危险性高度集中的不足和常规仪表控制功能单一的局限性。安装于中央控制室的中央管理计算机具有CRT显示、打印输出、丰富的软件管理和很强的数字通信功能，能完成集中操作、显示、报警、打印与优化控制等任务，避免了常规仪表控制分散后人机联系困难、无法统一管理的缺点，保证设备在最佳状态下运行。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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以下介绍与分布控制系统相关的几个概念。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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3.l 直接数字控制系统(DDC)WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC)如图2所示。计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据，然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。因此DDC系统是一个闭环控制系统，是计算机在工业生产过程中最普遍的一种应用方式。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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DDC系统中的计算机直接承担控制任务，因而要求实时性好、可靠性高和适应性强。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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3．1．1 直接数字控制系统的组成WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
直接数字控制系统主要由过程输入通道、过程控制计算机、过程输出通道三部分组成。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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过程输入通道由模拟量输入和数字量输入两部分组成。模拟量输入通道由变送器、采样开关、放大器、A／D转换器和接口电路组成。其中变送器的作用是将非电量信号变换成标准电信号，可将温度、压力、流量变换成0-10mA或4-20mA的直流电信号，它是通过A／D转换器来实现的。—数字量输入通道由开关触点、光电耦合器和接口电路组成，反映生产过程的通／断状态的触点信号，经过光电耦合器和接口电路变换成数字信号送给计算机。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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过程控制计算机直接承担运算和控制任务，首先通过过程输入通道采集被控对象的各种参数信号，再根据预定的控制规律(如PID)进行运算，然后向被控对象发出控制信号，再通过输出通道直接控制调节阀等执行机构。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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过程输出通道由模拟量输出和数字量输出两部分组成。前者把计算机输出的数字控制信号转换成模拟电压或电流信号，再经过放大器去驱动调节阀等执行器实现对生产过程的控制。这一部分由接口电路、D／A转换器，放大器和执行器组成。后者把计算机输出的开关信号，经放大器去驱动电磁阀和继电器执行器，它由接口电器、光电耦合器、放大器和执行器组成。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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3．1．2 直接数字控制系统的基本算法plcjs.技.术_网
按照偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种基本规律，将PID控制规律离散化并在计算机上实现，可以方便地利用已积累的成熟技术，而且可以在被控对象的数学模型或参数不很清楚的情况下，经过在线整定达到满意的效果。因此，将模拟调节规律离散化的数字PID算法，已被工业过程计算机控制系统普遍采用，成为DDC系统的基本算法。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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数字PID控制算法，模拟量调节器的理想PID算式为 （附1）WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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式中e(t)——偏差(设定值与实际输出值之差)WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
u(t)——控制量WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Kp——比例放大系数WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
Ti一积分时间常数WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
Td——微分时间常数WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
写成传递函数形式，则为（附2）WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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为了能在计算机上实现，必须将连续形式的微分方程化为离散形式的差分方程。设了为采样周期(与系统时间常数相比，T足够小)，k为采样序号(k=0，1，2，……)，可用矩形法计算而积以差分代替微分，即（附3）WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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式中e(k)——第k次采样所得偏差值W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
e(k-1)——第(k-1)次采样所得偏差值WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
u(k)——第k时刻的控制量WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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上式中的采样周期T越小(与系统时间常数比较而言)，则被控过程与连续控制过程越接近，又称为“准连续控制”。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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3．2 分布式控制系统的体系结构plcjs.技.术_网
分布式控制系统(Distributed Control Systems简称DCS)20世纪于70年代中期出现并迅速发展起来，它将计算机技术、控制技术、图形显示技术和通信技术汇集于一体，可对分散在现场的设备进行控制，又可方便地集中管理、操作，与以往的控制系统相比，既避免了单台计算机集中控制的不足，又克服了常规仪表人机交互困难的缺点。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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分布式控制系统的多台微型计算机取代了集中控制系统的单台计算机，从体系结构上分散了危险性，提高了可靠性。其基本结构功能如图3所示，图中现场控制站、数据采集站、工程师站、操作员站、监控计算机和管理计算机通过数据通信网络被有机地结合起来，组成分级分布控制系统。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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3．2．1 分布式控制系统的数据通信网络WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
数据通信网络是分布式控制系统的支柱。整个分布式控制系统的结构，实质上是一个网络结构，现场控制站、数据采集站、工程师站、操作员站、监控计算机等都是这个网络上的“节点”，都含有CPU和网络接口，它们都有自己特定的网络地址(节点号)，可以通过网络发送和接收数据，网络中的各节点处于平等地位，既能共享资源，又不相互依赖，形成既有统一指挥，又使危险分散的功能结构，网络的架构区具有极大的伸缩性，可扩性很强，可以满足分布式控制系统扩充与升级的需要，十分灵活、方便。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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(1)控制网络特点 分布式控制系统的通信网络不同于通用计算机网络，与一般的通信网络比较，它有如下特殊要求：①有高可靠性和安全性，要求传递的信息绝对准确、可靠，为此常采用冗余技术、后备措施和自诊断功能。如：控制站采用双CPU板，双I／0板等。②具有良好的实时性。③对环境适应性强。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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(2)网络拓扑结构 建筑设备自动化系统常用的有总线网和环网，在两种结构中任意两节点通信可直接通过网络进行，各节点处于平等地位。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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(3)网络通信协议 组成建筑设备自动化系统，必须有一种大家都能接受并且共同遵守的工作语言来实现相互之间的对话，这就是数据通信协议标准。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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用于建筑自动化控制网络的BACnet协议由物理层、数据链路层、网络层和应用层组成，或相当于开放系统互联参考模型(OSI)的第一、二、三、七层协议plcjs.技.术_网