第一章 ＰＬＣ概述
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一、可编程控制器的产生及定义
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①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出
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世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国
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通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时只能进
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行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC
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（programmable logic controller）。
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②70年代后期，随着微电子技术和计算机
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技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字
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控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控
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制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable
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controller）。但由于PC容易与个人计算机（personal
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computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控
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制器的缩写。
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③1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：
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可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为
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在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以
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编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序
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控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字
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或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
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④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它
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在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制
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系统中主要起两种作用：
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（1）逻辑运算
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（2）弱电控制强电。
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⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技于
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一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动
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化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。
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二、可编程控制器的分类及特点
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（一）分类
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（１）从组成结构形式分
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①一体化整体式ＰＬＣ②模块式结构化ＰＬＣ
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（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量
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①超小型ＰＬC②小型ＰＬＣ③中型ＰＬＣ
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④大型ＰＬＣ⑤超大型ＰＬＣ
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（3）按输出形式分
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①继电器输出
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为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载
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②晶体管输出
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为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载 
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③晶闸管输出
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为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载
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（二）特点
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①可靠性高、抗干扰能力强
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②编程简单、使用方便
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③设计、安装容易，维护工作量少
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④功能完善、通用性好，可实现三电一体化
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PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运
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动控制）这三电集于一体。
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⑤体积小、能耗低
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⑥性能价格比高
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三、可编程控制器的应用
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①开关量的逻辑控制②位置控制
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③过程控制④数据处理
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⑤通信联网⑥ＣＩＭＳ的应用
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四、PLC控制系统的分类
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（一）、集中式控制系统
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集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。
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主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比
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较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制
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结构简单。
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（二）、远程式控制系统
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远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通
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信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设
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备分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用
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远程通通信模块，提高了系统的成本和复杂性。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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（三）分布式控制系统
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分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被
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控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位
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机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网