２.３ ＰＬＣ的编程语言
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２.3.1 梯形图编程
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（一）PLC的编程特点
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1、程序的执行顺序
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两图实现相同的功能。当IS1闭合时，1Y1、1Y2输出。系
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统上电之后，当1S1闭合时，继电器梯形图中的1Y1、1Y2
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会同时得电，若不考虑继电器触点的延时，则1Y1、1Y2会
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同时输出。但在PLC梯形图中，因为PLC的程序是顺序扫描
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执行的，PLC的指令按从上向下，从左向右的扫描顺序执
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行，整个PLC的程序不断循环往复。PLC的“继电器”的动
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作顺序由PLC的扫描顺序和在梯形图中的位置决定，因
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此，当1S1闭合时，1Y1先输出而1Y2后输出。即继电器采
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用并行的执行方式，而PLC则采用串行的执行方式。
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2、继电器自身的延时效应
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传统的继电器的触点在线圈得电后动作时有一个微小的延
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时，并且常开和常闭触点的动作之间有一微小的时间差。
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而PLC中的继电器都为软继电器，不会有延时效应，当
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然，这里忽略了PLC的扫描时间。
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3、PLC中的软继电器
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每个继电器有无数个常开和常闭触点。
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（二）PLC编程的基本原则
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每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一
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个梯级，每个梯级可由多个支路组成。
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梯形图每一行都是从左母线开始，而且输出线圈接在最右
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边，输入触点不能放在输出线圈的右边。
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输出线圈不能直接与左母线连接。
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多个的输出线圈可以并联输出。
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在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次称
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为“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误动作，禁止使
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用。
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ＰＬＣ梯形图中，外部输入／输出继电器、内部继电器、
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定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。
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梯形图中串联或并联的触点的个数没有限制，可无限次的
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使用。
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在用梯形图编程时，只有在一个梯级编制完整后才能继续
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后面的程序编制。
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梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右，从上到下的
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原则。
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（二）编程技巧及原则“上重下轻，左重右轻，避免混
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联”
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梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方
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梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边
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为了输入程序方便操作，可以把一些梯形图的形式作适当
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变换
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2.3.2 语句表编程
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ＰＬＣ的语句：操作码＋操作数
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操作码用来指定要执行的功能，告诉ＣＰ
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Ｕ该进行什么操作；操作数内包含为执行该操作所必需的
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信息，告诉ＣＰＵ用什么地方的数据来执行此操作。
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操作数的分配原则：
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为了让ＣＰＵ区别不同的编程元素，每个
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独立的元素应指定一个互不重复的地址
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所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。
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2.3.3 其它编程语言
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功能图编程．高级编程语言（Ｃ语言．Pascal语
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言等）
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编程语言 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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用户类 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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应用 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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语句表（STL） P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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愿意用类似于机器码语言编程的用户 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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程序在运行时间和存贮空间要求上最优 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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梯形图（LAD） P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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习惯电路图的用户 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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编写逻辑控制程序 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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功能图（FBD） WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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熟悉布尔代数逻辑图的用户 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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编写逻辑控制程序 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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SCL（结构控制语言）可选软件包 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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用高级语言。如PASCAL或C语言编程的用户 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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数据处理任务程序 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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S7 Graph（顺序控制）可选软件包 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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有技术背景，没有PLC编程经验的用户 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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以顺序过程的描述很方便 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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S7 HiGraph（状态图形）可选软件包 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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有技术背景，没有PLC编程经验的用户 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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以异步非顺序过程的描述很方便 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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CFC（连续功能图）可选软件包 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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有技术背景，没有PLC编程经验的用户 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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适用于连续过程的描述 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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