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可编程控制器技术[连载]二
日期:2005-11-17 23:21:04 来源:本站整理  
点击: 作者:未知
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1.1.2 可编程控制器实现控制的过程

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简单地说,PLC实现控制的过程一般是:
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图 1-1-1 PLC 典型开机流程

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输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新--再输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新……永不停止地循环反复地进行着。
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图1-1-1所示的流程图反映的就是上述过程。它也反映了信息的时间关系。
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有了上述过程,用PLC实现控制显然是可能的。因为:有了输入刷新,可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区;经运行用户程序,输出映射区将得到变换后的信息;再经输出刷新,输出锁存器将反映输出映射区的状态,并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着,所以,输出总是反映输入的变化的。只是响应的时间上,略有滞后。当然,这个滞后不宜太大,否则,所实现的控制不那么及时,也就失去控制的意义。
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为此,PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短,是PLC实现控制的基础。事实上,它的速度是很快的,执行一条指令,多的几微秒、几十微秒,少的才零点几,或零点零几微秒。而且这个速度还在不断提高中。
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图1-1-1所示的过程是简化的过程,实际的 PLC工作过程还要复杂些。除了 I/O刷新及运行用户程序,还要做些公共处理工作。
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公共处理工作有:循环时间监控、外设服务及通讯处理等。
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监控循环时间的目的是避免"死循环",避免程序不能反复不断地重复执行。办法是用"看门狗"(Watching dog)。只要循环超时,它可报警,或作相应处理.
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外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作,或通过接口向输出设备如打印机输出数据.
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通讯处理是实现PLC与PLC,或PLC与计算机,或PLC与其它工业控制装置或智能部件间信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。
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也就是说,实际的PLC工作过程总是:公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着。
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