WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
随着运动控制系统的蓬脖发展，由于可以结合PC平台进行二次开发，故其数据来源逐渐由手工输入或教导，转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。如：CorlDraw，AutoCAD，MasterCAM，Pro/E等工具。由于这些绘图软件得到普遍大众的使用，并且具备强大的功能，一般而言，作为小型项目开发，只需要把它们所生成的文件读入，并作一些简单的数学处理(如：平移，镜像，旋转，错切)即可。这样也获得较高的开发效率，可以有效地节省开发者及客户使用者的成本。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
以下我们简介几种常用于数控运动的文件格式，以帮助开发人员对此有个大概的理解，更好的把握项目的开发。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
一、CNC文件WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
CNC由国外流进，早期大量的应用于数控车铣床，故CNC包含的大量指令代码都可以通过机械加工之类的杂志获取，CNC以一种一统天下的海量囊括了所有运动控制动作。有很多指令，可以由用户自行定义（这是威力所在），在国内有很多数控设备厂商，基本上都支持标准CNC代码。如：成都广泰。plcjs.技.术_网
CNC文件格式一般分为非压缩格式及压缩格式两种，非压缩格式其数制形式基本上直接以小数出现。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
压缩格式，数制有前省零，后省零两种，实际数值还需要由整数位和小数位决定。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
如非压缩格式：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
X123.456即表示当前X数值为123.456WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
生成此格式的，常用工具有MasterCAM、Pro/E等P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
压缩格式：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
X123456（没有小数点）WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
若以前零省，4位整数，3位小数，则X=0123.456=123.456WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
若以后零省，4位整数，3位小数，则X=1234.560=1234.56WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
生成此格式的，常见于PCB板绘图工具，如：CAM350，V2000，V2001WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
Protel。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
支持CNC标准的文件后缀名一般常见有：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
.NC,.CNC,.TXT,.ROT,.GBR,.GBX,.ROU,.DRL等WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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以下列出CNC常用G代码指令的含义：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
G00快速定位到有效位置WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
G01直线插补WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
G02顺圆弧插补plcjs.技.术_网
G03逆圆弧插补WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
G04延时暂停WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
G05钻孔操作WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
G32顺铣整圆WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
G33逆铣整圆WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
G40取消让刀（让刀一般也称作补偿）WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
G41开始左让刀P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
G42开始右让刀WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
G84钻圆操作WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
G85钻槽操作WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
G90绝对坐标系P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
G91相对坐标系WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
G93设定工作原点WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
以下列出CNC常用M代码指令的含义：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
M30程序结束WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
M48程序开始WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
M71公制WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
M72英制W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
M15开始铣削W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
M16结束铣削WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
模块复制操作指令：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
M25块头——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
M01块尾WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
M02块操作开始WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
M08块操作结束plcjs.技.术_网
M70XY交换plcjs.技.术_网
M80X镜像WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
M90Y镜像WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
R重复排列指令WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
以上指令，有些有特定的格式，若有需要进一步深入分析，可来电话与我们联系。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
二、DXF文件P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
DXF文件格式，常见的由AutoCAD,CorlDraw绘图软件生成。DXF具有不同的版本，开发人员在分析DXF文件时，需要注意这一点，DXF文件格式的详细说明，可以到www.google.com网站上，输入“DXF文件格式”，即能找到相关的资料。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
其操作码的说明，非常之丰富，本人手头的相关电子文档有十几页之多，故在此简单介绍几种常元素。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
1、直线LINEWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
2、圆弧ARCWWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
3、折线LWPOLYLINEWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
4、圆形CIRCLEWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
5、圆弧ARCWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
6、椭圆ELLISPEWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
7、BZ曲线ELLIPSEWW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
8、文字（一般会自选SHX字体文件）MTEXTWWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
DXF文件操作码和数值在文件中各占一行，如：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
10WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
100．000P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
20WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
100．000W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
30——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
0．000W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
11WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
200．000WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
21WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
100．000WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
31W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
0．000WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
以上展示的是一条直线段，起点坐标为(100.000,100.000,0.000)，终点坐标为(200.000,100.000,0.000)WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
三、PLT文件P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
PLT文件源自于HP绘图仪，在AutoCAD/R14版及CorlDraw软件中可以见到（需要导出），其实基于此类设备的还有EPS的一种矢量格式，即EPS文件，在此不多描述。PLT的操作指令非常丰富，不过常用以下几种指令就差不多够了。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
PA到达指定的绝对位置P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
PU抬笔动作WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
PD下笔动作WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
SP换笔动作P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
AA圆弧动作WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
LB文本路径P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
PLT的操作码格式有许多形式，如抬笔动作：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
PU1002323402;达到指令位置后抬笔WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
或PU10023，23402;WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
或PA10023，23402;PU；WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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还有就是PA指令：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
PA12344567；(注意，两个数值之间有空格或者’,’分隔符)WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
PA83242345;P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
或WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
PA1234,4567,8324,2345;（多坐标放在一起）WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
一般而言，从CorlDraw或AutoCAD/R14版生成的PLT文件，其路径大部分只包含PU，PA，PD，SP有效指令，且路径已经为最优化的运动轨迹了（在此省去开发人员对最短路径的优化处理，而DXF文件则需要根据工艺，需要再次优化，因为它的路径与绘图顺序有关，这样有时频繁编辑或修改出来的图形路径会非常纹乱，不适合直接加工处理，所以还需要开发人员再次优化路径，以达到最好的加工轨迹）。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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四、BMP文件WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
以上介绍的图形都属于矢量文件，BMP作为图像文件，几乎在Window的图像编程当中，是路人皆知，其简单的文件结构非常易理解，加上Microsoft的强大MSDN帮助，实在没有赘述的必要。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
在此，考虑到运动控制的计算必须与图像尺寸进行匹配，故还需要提示一下如何设定这种对应关系的方法。实质上，在激光位图扫描或位图雕刻时，常需要这种关系设定，即多少像素对应多少毫米。取得这个当量关系很简单。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
以Win98系统为例，点击“开始”菜单，选择“程序”项，进入“附件”，选择“画图”工具。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
然后打开你所需要的目标文件，选择菜单“图像”的“属性”项，可以看到“单位”信息框中的几个单选项，我想，到此为止，稍微聪明一点的人，也许不用再指点什么东西了吧。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
由于BMP文件实在是太普遍了，所以，几乎所有的图像处理软件，看图软件都支持将其它图像文件格式转换成BMP文件格式，如大名鼎鼎的Photoshop及最好用的看图软件ACDSee。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
故其它的PCX，JPG，GIF，TGA，PIC图像就不是什么问题了。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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五、其它字体文件简介——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
Windows系统的字体文件结构非常复杂，虽然只有两种基本元素,即直线和BZ曲线，若想完成分析明白，还是要下一番苦功，好歹有一些伟大的作家将此事基本了解，可以参见一个华裔作家的《Window图形图像编程》，此书中对Window的字体作了全面的分析，且带光盘，对拿来主义者将是最大的礼物了。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
若没办法购到此书，也不是就绝人之路了，在CDC的对象内，有一套方法，可以取得所有绘图的路径，文字路径就更不在话下了。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
举例：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
1．开始路径捕捉WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
CDC*pDC=GetDC();//自定义WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
pDC->BeginPath();plcjs.技.术_网
pDC->TextOut(0,0,”Hello,path!?”);//输出想要的文字WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
pDC->EndPath();WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
是不是很简单呢P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
2．还原路径WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
在还原路径之前，用户还可以任意旋转，镜像，错切路径。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
Intncount=pDC->GetPath(NULL,NULL,0);WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
CPoint*pPoint=newCPoint[ncount];WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
char*pCtrl=newchar[ncount];WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
for(inti(0);iWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
{P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
switch(pCtrl[i]){//识别控制字，WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
case….WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
}WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
}WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
delete[]pCtrl;WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
delete[]pPoint;WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
plcjs.技.术_网
对于AutoCAD的SHX字体，分析起来完全靠代码处理，因此非常困难，若有这方面需求的用户可直接与我们联系。还有早期DOS系统下，TC2.0有BC3.1编译环境还带有一些chr矢量字库，用户若有需求请联系我们即可。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)