IEC（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的国际组织。IEC 61131是PLC的国际标准，它由以下5部分组成：通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南和通信。其中的第三部分（IEC 61131-3）是PLC的编程语言标准。IEC 61131-3是世界上第一个，也是至今为止唯一的工业控制系统的编程语言标准。plcjs.技.术_网
目前已有越来越多的生产PLC的厂家提供符合IEC 61131-3标准的产品，IEC 61131-3已经成为DCS（集散控制系统）、IPC（工业控制计算机）、FCS（现场总线控制系统）、SCADA（数据采集与监视控制）和运动控制系统事实上的软件标准。有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软件PLC”软件包也是按IEC 61131-3标准设计的。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
1．POUWWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
IEC 61131-3的程序组织单元（POU）是包含程序代码的PLC的独立软件单元。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
有三种POU：程序、功能块和功能。POU由变量声明部分和代码本体部分组成。声明部分用于声明所有局部变量。POU的代码部分由指令组成，POU不允许递归调用。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
2．功能WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU。调用带有相同输入值的功能总是返回相同的结果。在一个功能内，可以调用另外的功能，但不能调用功能块或程序。返回值的名称与功能的名称相同。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
下面是标准的IEC 61131-3功能列表： WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
? 数据类型转换功能，例如INT_TO_REAL； WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
? 函数运算功能，例如ABS和LOG； WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
? 标准算术运算功能，例如ADD和MUL； WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
? 位串功能，例如AND和SHL； WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
? 选择和比较功能，例如SEL和GE； WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
? 字符串功能，例如：RIGHT和INSERT； WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
? 时间数据类型功能，例如带有TIME数据类型的SUB。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
3．功能块 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
功能块是带有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的返回值与其内部存储单元的值有关。功能块内可以调用另外的功能块或功能，但是不能调用程序。功能块的内部变量对功能块的用户是隐藏的。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
下面是标准IEC 61131-3功能块列表：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
? 双稳态元素，例如SR和RS； WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
? 边沿检测功能块，例如R_TRIG和F_TRIG； WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
? 计数器，例如CTU和CTD； WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
? 定时器功能块，例如TON和TOF。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
4．功能块的实例化WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
实例化是指一个功能块被定义一次而被使用多次。在调用功能块之前，必须在 要调用功能块的POU中声明功能块的实例。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
下面是实例声明的例子：功能块FB_exam的实例名称分别为drive1和drive2：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VARplcjs.技.术_网
drive1 : FB_exam; W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
drive2 : FB_exam; WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
END_VAR WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
两次调用功能块FB_exam时，应分别使用不同的实例名称。在调用功能块时，每个实例名称被分配一个单独的存储区域，用来保存功能块的局部变量的值。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
功能因为没有内部存储区，可以不必实例化而被调用。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
5．程序WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
程序通常包含了功能、功能块调用的一个逻辑组合。程序的行为和用途类似于功能块。程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。
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