是按每行为一步计算还是和容量有关
1、伺服的动作讲“步”,步表示位移量；
2、PLC编程讲的是逻辑关系；
3、通过PLC厂家规定的“指令”语言，编辑逻辑程序，实现现场逻辑控制的要求；
4、在PLC梯形图中，讲梯级，每一个梯级由不同的指令语言组成，也叫逻辑行；
5、也有把一个指令，到下一个指令，为步，并为之谝号；每一个逻辑行由若干步（或若干指令语言）构成；
6、在一个完整的PLC程序中，给逻辑行、或指令语言或“步”编号，有利检查、检测、修改编制的程序；
7、在这里“步”的编号就是指令语言的“地址”；