假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad(); WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
1、限副滤波 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
/* A值可根据实际情况调整 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
value为有效值，new_value为当前采样值 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
滤波程序返回有效的实际值 */ WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
#define A 10 plcjs.技.术_网
char value; WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
char filter() WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
{ WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
char new_value; WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
new_value = get_ad(); WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
return value; WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
return new_value; WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
} WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
2、中位值滤波法 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
/* N值可根据实际情况调整 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
排序采用冒泡法*/ WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
#define N 11 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
char filter() WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
{ WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
char value_buf[N]; WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
char count,i,j,temp; P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
for ( count=0;count<N;count++) WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
{ WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
value_buf[count] = get_ad(); WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
delay(); WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
} WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
for (j=0;j<N-1;j++) WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
{ WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
for (i=0;i<N-j;i++) WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
{ P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
{ WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
temp = value_buf[i]; WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
value_buf[i] = value_buf[i+1]; WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
value_buf[i+1] = temp; plcjs.技.术_网
} P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
} WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
} WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
return value_buf[(N-1)/2]; WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
} WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
3、算术平均滤波法 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
/* WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
*/ WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
#define N 12 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
char filter() WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
{ W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
int sum = 0; WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
for ( count=0;count<N;count++) WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
{ WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
sum + = get_ad(); plcjs.技.术_网
delay(); WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
} WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
return (char)(sum/N); plcjs.技.术_网
} plcjs.技.术_网
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
/* WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
*/ W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
#define N 12 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
char value_buf[N]; WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
char i=0; plcjs.技.术_网
char filter() P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
{ WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
char count; WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
int sum=0; WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
value_buf[i++] = get_ad(); WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
if ( i == N ) i = 0; WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
for ( count=0;count<N,count++) WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
sum = value_buf[count]; WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
return (char)(sum/N); WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
} WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
/* WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
*/ P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
#define N 12 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
char filter() WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
{ WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
char count,i,j; W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
char value_buf[N]; ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
int sum=0; WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
for (count=0;count<N;count++) WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户