10种软件滤波方法 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
A、方法： P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
每次检测到新值时判断： WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 plcjs.技.术_网
B、优点： WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
C、缺点 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
无法抑制那种周期性的干扰 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
平滑度差 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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2、中位值滤波法 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
A、方法： WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
连续采样N次（N取奇数） WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
把N次采样值按大小排列 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
取中间值为本次有效值 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
B、优点： W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
C、缺点： WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
对流量、速度等快速变化的参数不宜 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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3、算术平均滤波法 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
A、方法： WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
连续取N个采样值进行算术平均运算 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
B、优点： W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
C、缺点： WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
比较浪费RAM WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
A、方法： plcjs.技.术_网
把连续取N个采样值看成一个队列 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
队列的长度固定为N WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
B、优点： WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
适用于高频振荡的系统 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
C、缺点： P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
灵敏度低 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
不适用于脉冲干扰比较严重的场合 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
比较浪费RAM WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
A、方法： WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
然后计算N-2个数据的算术平均值 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
N值的选取：3~14 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
B、优点： WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
融合了两种滤波法的优点 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
C、缺点： WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
比较浪费RAM WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
6、限幅平均滤波法 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
A、方法： WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
每次采样到的新数据先进行限幅处理， WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
再送入队列进行递推平均滤波处理 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
B、优点： WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
融合了两种滤波法的优点 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
C、缺点： W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
比较浪费RAM W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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7、一阶滞后滤波法 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
A、方法： P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
取a=0~1 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
B、优点： WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
对周期性干扰具有良好的抑制作用 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
适用于波动频率较高的场合 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
C、缺点： WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
相位滞后，灵敏度低 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
滞后程度取决于a值大小 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户