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故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS数控系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。 plcjs.技.术_网
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分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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（1）数控装置的位置反馈信号接口电路不良。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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（2）数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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（3）位置测量系统本身不良。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAlN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ua1和Ua2、* Ua1和* Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的；更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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