第一章 PLC概述
一、可编程控制器的产生及定义
①1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界第一台可编程控制
器,并成功地应用在美国通用汽车公司(GM)的生产线上。但当时
只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(programmable logic controller)。
②70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使PLC从开
关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域,真正成为一种电
子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PC(programmable
controller)。但由于PC容易与个人计算机(personal computer)相混淆,
故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
③1985年国际电工委员会(IEC)对PLC的定义如下:
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下
的应用而设计的工业控制器,它采用了可以编程序的存储器,用来在
其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作
的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生
产过程。
④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来,所以它在数学处理、顺序控
制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用:(1)逻
辑运算(2)弱电控制强电。
⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工
业控制装置,已跃居工业自动化三大支柱(PLC、ROBOT、CAD/CAM)
的首位。
二、可编程控制器的分类及特点
(一)分类
(1)从组成结构形式分
①一体化整体式PLC
②模块式结构化PLC
(2)按I/O点数及内存容量分
①超小型PLC
②小型PLC
③中型PLC
④大型PLC
⑤超大型PLC
(3)按输出形式分
①继电器输出
为有触点输出方式,适用于低频大功率直流或交流负载
②晶体管输出
为无触点输出方式,适用于高频小功率直流负载
③晶闸管输出
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