西门子S7-200Modbus小案例
日期：2009-7-1 23:46:49 来源：中国自动化网
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使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。
这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。
要求:
要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库 。
Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。
1. 硬件设置
例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的 针脚 连接为2，3，7，8）。
( 26 KB )
图. 01
2. 参数匹配
对于MODBUS通讯, 主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG",
从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致 (见图. 02)。
Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode" = "1")。
图. 02
下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义
主站
MBUS_CTRL
表 01
1) 参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。
MBUS_MSG
表 02
1)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。
从站
MBUS_INIT
表 03
2) 最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。
3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码”。
MBUS_SLAVE
表 04
3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。
3. 库的存储地址
项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧: "HoldStart" + "MaxHold")。
图. 03
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。
plcjs.技.术_网
这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
要求:
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库 。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
- 1. 硬件设置
- 2. 参数匹配
- 3. 指令库的存储地址
- 4. 保持寄存器值得传输
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
1. 硬件设置
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的 针脚 连接为2，3，7，8）。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
( 26 KB ) P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
图. 01
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2. 参数匹配
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
对于MODBUS通讯, 主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG",
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致 (见图. 02)。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode" = "1")。
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
图. 02
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
主站
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
MBUS_CTRL
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
plcjs.技.术_网 参数 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 意义 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 选项 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) EN WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 使能 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Mode WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 协议选择 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 0=PPI, 1=MODBUS WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) Baud WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 传输速率 kbps P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 Parity W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 校验选择 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 Timeout WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 从站的最长响应时间 ms ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Done W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 “完成”标志位 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 Error P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 错误代码 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 1) WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
表 01
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1) 参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
MBUS_MSG
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 参数 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 意义 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 选项 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 EN WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 使能 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 First WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 读写请求位 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 Slave WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 从站地址 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) RW WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 "读" 或 "写" WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 0=读, 1=写 plcjs.技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) Addr P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 读写从站的数据地址 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. I15.7 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW62 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 40001 .. 49999 = 保持寄存器 2 plcjs.技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Count P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx) WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 DataPtr WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 V存储区起始地址指针 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 Done WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 "完成" 标志位 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) Error WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 错误代码 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 1) P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
表 02
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
从站
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
MBUS_INIT
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 参数 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 意义 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 选项 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) EN plcjs.技.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 使能 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) Mode WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 协议选择 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 0=PPI, 1=MODBUS WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Addr plcjs.技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 从站地址 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
plcjs.技.术_网 Baud WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 传输速率 kbps WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 Parity ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 校验 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 Delay WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 超时时间 ms WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 MaxIQ P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 可使用的数字输入输出点数 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 2) WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) MaxAI WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 可使用的模拟量输入点数 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 2) WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 MaxHold WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 保持寄存器字的最大数量 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 2) WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 HoldStart WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 保持寄存器的起始地址(40001) WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 Done WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
plcjs.技.术_网 完成标志位 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) Error WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 错误代码 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 3) WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
表 03
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
2) 最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码”。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
MBUS_SLAVE
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 参数 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 意义 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 选项 plcjs.技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 EN WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 使能 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) Done P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 完成标志位 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) Error plcjs.技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 错误代码 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 3) WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
表 04
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
3. 库的存储地址
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧: "HoldStart" + "MaxHold")。
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
图. 03
本新闻共2页,当前在第1页1 2
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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控
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编
程
控
制
器
技
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门
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十
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工
程
师
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共
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