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机器概述：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
印六种颜色和上光油（6+1）。有七个 UV 灯。 大轮：由电机通过减速机（7：1）齿数是 68，驱动大轮(ф1M 990 齿)。 小轮：电机减速机（7：1）。通过同步皮带拖动各个小辊轴。 编码器安装在辊轴ф200mm。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
系统设计概述：plcjs.技.术_网
在小轮轴驱动器上，通过建立虚轴把它的结果放到 SIMOLINK 上，前后两台伺服驱动 器共同读取位置和速度数据达到同步功能！WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
系统配置： 控制线是接在小驱动器侧：使用3、4、8、9、10。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
3、4 ON是手动频率。3 ON是自动频率。8 ON是小伺服单独使用 小驱动：6SE7021-OEP50。 马达：1FK6083-6AF71-1EAO 大轮驱动：6ES7021-4EP50。马达：1KF7103-5AF71-1AHOWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
两台伺服都需要带F01！P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
程序实施步骤：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
小轮伺服： 一、逻辑控制：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
开机使能：动作一次使能伺服，锁定机械传动轴，防止由于张力和齿轮间隙造成反弹。 需要发送的操作位变成字 K：WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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二、通道选择： W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
三、小轮单独使用（模切）：WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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四：位置环使能：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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五：建立虚轴： 此功能主要是建立虚轴，使用。参看 832 页。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
U681= K521 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
U682=4096*3000WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
U685=20（1000LU/S 2）P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
U687=4096 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
U953.34=4 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P751.1=KK817 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P751.2=KK817 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
P751.3=KK820 。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P751.4=KK820P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
六：连接实轴死角补偿功能： 此功能使用效果不大，主要是用于马达启动角度的补偿。参看 833 页。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
U422.1=KK7031WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
U422.3=KK7033WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
U425.1=4096 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
U425.2=4096WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
U428=204 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
U424=10 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
U953.31=4 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
七：连接同步功能： 主要连接虚轴和实轴处理后的参数，参看 834 页。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
U600.1=K0 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
U600.2=KK608WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
U600.3=K0 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
U600.4=K0 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
U600.5=KK624plcjs.技.术_网
U600.6=0 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
U606=1 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
U601=4096WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
U607.1=204.0W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
U607.2=204.0——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
U953.33=4WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
U501.11=4096WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
U501.23=12288WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
U501.49=100WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
八：信号处理和位置控制侦察： 主要处理编码器读回的数据和设定值比较。参看 815、330、页plcjs.技.术_网
P172=KK302WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P174=KK301plcjs.技.术_网
U535=KK120WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
U539=KK122WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
以下是几个参数：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P204=1WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P235.1=60WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P236.1=30WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
P240.1=0WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
P263.1=200.0WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P264.1=-200.0WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P320.1=KK75WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
P443.1=KK521W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
U710.29=1——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
U710.30=0WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
U710.31=1WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
U710.32=1——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
大轮伺服：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
一、使能大伺服：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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初使化：P60=2 P970=0plcjs.技.术_网
小轮 设置WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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大轮 设置：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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