轮转机伺服调试记录
日期：2008-4-28 9:16:00 来源：本站整理
点击： 作者：{News_Author}
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机器概述：
印六种颜色和上光油（6+1）。有七个 UV 灯。 大轮：由电机通过减速机（7：1）齿数是 68，驱动大轮(ф1M 990 齿)。 小轮：电机减速机（7：1）。通过同步皮带拖动各个小辊轴。 编码器安装在辊轴ф200mm。
系统设计概述：
在小轮轴驱动器上，通过建立虚轴把它的结果放到 SIMOLINK 上，前后两台伺服驱动 器共同读取位置和速度数据达到同步功能！
系统配置： 控制线是接在小驱动器侧：使用3、4、8、9、10。
3、4 ON是手动频率。3 ON是自动频率。8 ON是小伺服单独使用 小驱动：6SE7021-OEP50。 马达：1FK6083-6AF71-1EAO 大轮驱动：6ES7021-4EP50。马达：1KF7103-5AF71-1AHO
两台伺服都需要带F01！
程序实施步骤：
小轮伺服： 一、逻辑控制：
开机使能：动作一次使能伺服，锁定机械传动轴，防止由于张力和齿轮间隙造成反弹。 需要发送的操作位变成字 K：
二、通道选择：
三、小轮单独使用（模切）：
四：位置环使能：
五：建立虚轴： 此功能主要是建立虚轴，使用。参看 832 页。
U681= K521
U682=4096*3000
U685=20（1000LU/S 2）
U687=4096
U953.34=4
P751.1=KK817
P751.2=KK817
P751.3=KK820 。
P751.4=KK820
六：连接实轴死角补偿功能： 此功能使用效果不大，主要是用于马达启动角度的补偿。参看 833 页。
U422.1=KK7031
U422.3=KK7033
U425.1=4096
U425.2=4096
U428=204
U424=10
U953.31=4
七：连接同步功能： 主要连接虚轴和实轴处理后的参数，参看 834 页。
U600.1=K0
U600.2=KK608
U600.3=K0
U600.4=K0
U600.5=KK624
U600.6=0
U606=1
U601=4096
U607.1=204.0
U607.2=204.0
U953.33=4
U501.11=4096
U501.23=12288
U501.49=100
八：信号处理和位置控制侦察： 主要处理编码器读回的数据和设定值比较。参看 815、330、页
P172=KK302
P174=KK301
U535=KK120
U539=KK122
以下是几个参数：
P204=1
P235.1=60
P236.1=30
P240.1=0
P263.1=200.0
P264.1=-200.0
P320.1=KK75
P443.1=KK521
U710.29=1
U710.30=0
U710.31=1
U710.32=1
大轮伺服：
一、使能大伺服：
初使化：P60=2 P970=0
小轮 设置
大轮 设置：
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
plcjs.技.术_网
机器概述：
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
印六种颜色和上光油（6+1）。有七个 UV 灯。 大轮：由电机通过减速机（7：1）齿数是 68，驱动大轮(ф1M 990 齿)。 小轮：电机减速机（7：1）。通过同步皮带拖动各个小辊轴。 编码器安装在辊轴ф200mm。
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
系统设计概述：
plcjs.技.术_网
在小轮轴驱动器上，通过建立虚轴把它的结果放到 SIMOLINK 上，前后两台伺服驱动 器共同读取位置和速度数据达到同步功能！
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
系统配置： 控制线是接在小驱动器侧：使用3、4、8、9、10。
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3、4 ON是手动频率。3 ON是自动频率。8 ON是小伺服单独使用 小驱动：6SE7021-OEP50。 马达：1FK6083-6AF71-1EAO 大轮驱动：6ES7021-4EP50。马达：1KF7103-5AF71-1AHO
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
两台伺服都需要带F01！
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
程序实施步骤：
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
小轮伺服： 一、逻辑控制：
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
开机使能：动作一次使能伺服，锁定机械传动轴，防止由于张力和齿轮间隙造成反弹。 需要发送的操作位变成字 K：
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P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
二、通道选择：
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
三、小轮单独使用（模切）：
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P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
四：位置环使能：
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五：建立虚轴： 此功能主要是建立虚轴，使用。参看 832 页。
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
U681= K521
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
U682=4096*3000
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
U685=20（1000LU/S 2）
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
U687=4096
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U953.34=4
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P751.1=KK817
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P751.2=KK817
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
P751.3=KK820 。
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P751.4=KK820
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
六：连接实轴死角补偿功能： 此功能使用效果不大，主要是用于马达启动角度的补偿。参看 833 页。
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
U422.1=KK7031
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U422.3=KK7033
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
U425.1=4096
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
U425.2=4096
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
U428=204
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
U424=10
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
U953.31=4
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
七：连接同步功能： 主要连接虚轴和实轴处理后的参数，参看 834 页。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
U600.1=K0
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
U600.2=KK608
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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plcjs.技.术_网
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WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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U501.11=4096
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
U501.23=12288
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
U501.49=100
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
八：信号处理和位置控制侦察： 主要处理编码器读回的数据和设定值比较。参看 815、330、页
plcjs.技.术_网
P172=KK302
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P174=KK301
plcjs.技.术_网
U535=KK120
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
U539=KK122
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以下是几个参数：
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P204=1
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P236.1=30
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P320.1=KK75
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
P443.1=KK521
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
U710.29=1
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
U710.30=0
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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U710.32=1
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
大轮伺服：
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
一、使能大伺服：
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
初使化：P60=2 P970=0
plcjs.技.术_网
小轮 设置
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
大轮 设置：
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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控
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