摘 要:通过数据监视,分析的方法,找出了PPI协议的关键报文格式,可用于上位机、现场设备与S7-200 CPU之间通讯。
关键字:PLC ,PPI ,协议
1 前言
西门子S7-200 PLC之间或者PLC与PC之间通信有很多种方式:自由口,PPI方式,MPI方式,Profibus方式。使用自由口方式进行编程时,在上位机和PLC中都要编写数据通信程序。使用PPI协议进行通信时,PLC可以不用编程,而且可读写所有数据区,快捷方便。但是西门子公司没有公布PPI协议的格式。用户如果想使用PPI协议监控,必须购买其监控产品或第三方厂家的组态软件。这样给用户自主开发带来一定困难,特别是自行开发的现场设备就不能通过PPI协议接入PLC。其它通讯方式编程也存在编程复杂,需要购买软件和授权等局限性(1)。通过数据监视、分析的方法,我们找出了PPI协议的关键报文格式,可用于上位机、现场设备与S7-200 CPU之间通讯。
2 分析方法
西门子的Step 7 Micro/Win32 是用于S7-200系列PLC的开发工具,它使用PC机上的COM口通过一条PC/PPI编程电缆连到PLC的编程口上。这说明,PC实际上是可以通过串口同S7-200 CPU通讯。只是我们不知道通讯协议而已。通过截获PC机串口上的收发数据,对照Step 7软件发出的指令,我们就有可能分析出有关指令的报文和通讯方式;然后,直接通过串口向PLC发送报文,以验证这些指令报文是否正确。本着这一思想,我们采用以下步骤获得这些报文。
首先制作一个串口的分支器,COM1的RX、TX分别接到COM2的TX、RX,即交叉接线,使得COM1发的数据COM2能收到。PC/PPI编程电缆接在COM1上,这样,Step7 Micro/Win32发给PLC的报文就可以在COM2上接收了。我们按S7-200系统手册设置好两个串口,参数要一样,均为9600,8,偶校验,1位停止位。然后设置好Step7软件,使之能与S7-200 CPU正常通讯。从Step7软件中发出一个明确指令,COM2上的监视软件就能显示这条报文了(用16进制显示)。通过与Profibus标准的类比(2)我们就可以得到一些关键的报文了。这种方法比分析PLC中NETR,NETW指令要直接、全面(3)。
3 PPI协议分析
PC与PLC采用主从方式通讯,PC按如下的格式发读写指令,PLC作出接收正确的响应(返回应答数据E5H或F9H见下文分析),上位机接到此响应则发出确认命令(10 02 5C 5E 16),PLC再返回给上位机相应数据。
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU FCS ED
SD:开始符(68H)
LE、Ler:长度(从DA到DU)
DA:目的地址
SA:源地址
FC:功能码 (6CH)
DSAP:目的服务存取点
SSAP:源服务存取点
DU:数据单元
FCS:校验和
ED:结束符(16H)
3.1 读命令分析
一次读一条数据
对于一次读取一个数据,读命令都是33个字节。前面的0—21字节是相同的,为 :
68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10
因为是PC上发的读PLC数据的命令,SA=00,DA=02,如果有多个站,DA要改成相应的站号。读命令中从DA到DU的长度为1B即27个字节。从22字节开始根据读取数据的类型、位置不同而不同。表一是读不同存储器命令的Byte22—32。
字节 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
功能 |
读取长度 |
数据个数 |
存储器类型 |
存储器偏移量指针 |
校验和 |
结束 | |||||
读q0.0 |
01 |
00 |
01 |
00 |
00 |
82 |
00 |
00 |
00 |
64 |
16 |
读m0.0 |
01 |
00 |
01 |
00 |
00 |
83 |
00 |
00 |
00 |
65 |
16 |
读M0.1 |
01 |
00 |
01 |
00 |
00 |
83 |
00 |
00 |
01 |
66 |
16 |
读SMB34 |
02 |
00 |
01 |
00 |
00 |
05 |
00 |
01 |
10 |
F9 |
16 |
读VB100 |
02 |
00 |
01 |
00 |
01 |
84 |
00 |
03 |
20 |
8B |
16 |
读VW100 |
04 |
00 |
01 |
00 |
01 |
84 |
00 |
03 |
20 |
8D |
16 |
读vd100 |
06 |
00 |
01 |
00 |
01 |
84 |
00 |
03 |
20 |
8F |
16 |
读i0.5 |
01 |
00 |
01 |
00 |
00 |
81 |
00 |
00 |
05 |
68 |
16 |
读i0.7 |
01 |
00 |
01 |
00 |
00 |
81 |
00 |
00 |
07 |
6A |
16 |
表一 读命令的Byte22-32
从表中我们可以得出以下结果:
Byte 22 读取数据的长度
01:1 Bit 02:1 Byte 04:1 Word 06:Double Word
Byte 24数据个数
这里是01 ,一次读多个数据时见下面的说明。
Byte 26 存储器类型
01:V存储器 00:其它
Byte 27 存储器类型
04:S 05:SM 06:AI 07:AQ 1E: C 81:I 82:Q
83:M 84:V 1F: T
Byte 28,29,30存储器偏移量指针(存储器地址*8),如:VB100,存储器地址为100,偏移量指针为800,转换成16进制就是320H,则Byte 28—29这三个字节就是:00 03 20。
Byte 31 校验和,前面已说到这是从(DA+SA+DSAP+SSAP+DU) Mod 256 。
一次读多条数据
对于一次读多个数据的情况,前21Byte与上面相似只是长度LD,LDr及Byte 14不同:
Byte 14 数据块占位字节,它指明数据块占用的字节数。与数据块数量有关,长度=4+数据块数*10,如:一条数据时为4+10=0E(H);同时读M,V,Q三个不同的数据块时为4+3*10=22(H)。
Byte 22 总是02 即以Byte为单位。
Byte 24 以字节为单位,连续读取的字节数。如读2个VD则Byte24=8
Byte 19---30 按上述一次读一个数据的格式依次列出,
Byte 31---42 另一类型的数据,也是按上述格式给出。
以此类推,一次最多读取222个字节的数据。
3.2 写命令分析
一次写一个Double Word类型的数据,写命令是40个字节,其余为38个字节。
写一个Double Word类型的数据,前面的0—21字节为 :
68 23 23 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10本新闻共2页,当前在第1页1 2