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西门子PLC与CHV系列变频器通信 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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一．功能介绍 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作： WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端； WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用； WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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3．预先设置变频器以下参数： WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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PC0.0=1 //变频器通讯地址为1 plcjs.技.术_网
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PC0.1=3 //通讯波特率9.6K WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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PC0.2=1 //通讯数据偶校验 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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P0.01=2 //变频器的运行指令采用通讯方式 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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P0.03=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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二．PLC内存使用说明 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。 plcjs.技.术_网
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1．发送指令XMT缓冲区(写/读) WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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VB100 //xmt指令要发送的字节个数 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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VB101 //变频器通讯地址(01) WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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VB102 //modbus功能码(06/03) WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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VB107 //被发送数据CRC低位 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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VB108 //被发送数据CRC高位 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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2．接收指令RCV缓冲区 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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VB200 //rcv指令要接收的字节个数 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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VB201 //变频器地址(01) WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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VB202 //modbus功能码(06/03) WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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VB205 //被写数据高位/被读数据高位 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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VB206 //被写数据低位/被读数据低位 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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VB207 //被接收数据CRC低位 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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VB208 //被接收数据CRC高位 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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VB217 //被接收数据CRC验算低位 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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VB218 //被接收数据CRC验算高位 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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2．CRC校验子程序（SBR0） ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量： WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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（1）输入型局部变量（VAR_INPUT） WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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（2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT） P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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（3）临时局部变量（VAR） WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网