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不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart） WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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2、梯形图（LAD－LAdder Diagram） P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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不适合于编写大型控制程序。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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3、语句表（STL－STatement List） WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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4、功能块图（FBD－Function Block Diagram） WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。 plcjs.技.术_网
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5、结构化文本（ST－Structured Text） P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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