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在PLC中,顺序控制程序由于简洁明了容易修改而被广泛应用。三菱有关于顺控的很多说明。在对三菱、西门子、欧姆龙PLC做了顺控应用后,对此种程序结构进行了总结和改进,使用方便,爱不释手。WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
以三菱为例:P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
程序为启动电机正转到为后,再反转到位。M1、M2为启动条件。WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
顺控中,所有输出点均应使用自保,以防多线圈问题,所有自保触点只应被执行一次,以防锁死。例程使Y0正转到X0,再开Y1反转到X1,结束流程。实际应用中还需要增加急停、人工切换、初始化及强制复位等功能。WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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三菱的顺控可采用STL写,但由于存在RET,使得插入和删除程序非常麻烦,经常使得以下程序紊乱,所以我还是喜欢直接操作S继电器。西门子S7 200由于S继电器不能断电保护,可用V或M继电器代替,效果相同。plcjs.技.术_网
顺控的分支和汇合是非常有意思的程序,直接操作自保继电器启动动作步骤,可以使程序做得非常灵活又非常严谨。更可以将许多顺控块拼装成一个大的顺控功能,类似高级语言的调用子函数。WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网