在OB35中实现PID控制程序,OB35是一个以固定时间间隔循环执行的组织块，Hardware Config界面里可以设置间隔时间，而这也即是PID的采样时间。

应该注意设置的间隔值比OB35中程序运行时间长，否则会造成系统异常。