摘要:本文介绍了如何利用赫优讯网络通讯模块RIF 1769-DPM实现AB CompactLogix系列PLC与西门子DP从站ET200M的通讯。 WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
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一、赫优讯RIF网络通讯模块介绍WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
赫优讯(Hilscher)RIF网络通讯模块,扩展了Rockwell自动化Allen-Bradley系列PLC产品的功能,使其具有了PROFIBUS总线接口,支持I/O控制和消息模式,即集成了DPV0和DPV1功能。RIF模块硬件类似于Rockwell其它的模块,支持背板总线,使用时直接将其拼接到其它模块的后面即可,模块分为主、从站,可以方便的接入PROFIBUS网络。WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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RIF系列网络通讯模块,按照所适用的系统分为:WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
1、RIF 1769-DPM,用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC,主站;WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
2、RIF 1769-DPS,用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC,从站;WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
3、RIF 1788-DPM,用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC,主站。WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
4、RIF 1788-DPS,用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC,从站。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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二、应用RIF 1769-DPM实现AB CompactLogix系列PLC与西门子Profibus从站ET200M的通讯WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
在本案例中,我们采用罗克韦尔CompactLogix 1769-L35E PLC作为主控制器;西门子公司使用最广泛的DP从站ET200M系列中的IM153-1(订货号6ES7 153-1AA03-0XB0)作为RIF1769-DPM连接的从站,来实现通讯。WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
系统配置如下图:plcjs.技.术_网
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如上图所示,在PROFIBUS通讯网络中,RIF1769-DPM作为DP主站,地址为1;IM153-1作为DP从站,地址为2,同时扩展了一块16DI(SM321)和16D0(SM322)模块以方便观察数据交换;PC机上运行赫优讯SYCON.net软件来完成RIF 1769-DPM的通讯组态。WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
案例的目的是实现在CompactLogix 1769-L35E PLC通过RIF 1769-DPM通讯接口模块来实现对PROFIBUS从站(ET200M)及所带模块的控制和数据读写。plcjs.技.术_网
完成本案例所需要的基本软硬件配置:WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
5、赫优讯RIF 1769-DPM通讯接口模块一块;WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
6、罗克韦尔Allen-Bradley CompactLogix1769-L35E CPU一块,电源模块一块,1769-ECR终端一块;WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
7、西门子IM153-1接口模块一块,西门子SM321模块一块,西门子SM322模块一块;WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
8、集成以太网卡和RS232串口的计算机一台;WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
9、Profibus电缆和两个网络插头;WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
10、以太网通讯线;WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
11、RS232通讯线一根(CAB-SRV-MD8),用于RIF 1769-DPM的配置;P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
12、RS232通讯线一根(2/3交换,5接5),用于CompactLogix L35E初始设置;WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
13、Rockwell软件:RSLogix 5000,V13.00以上;WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
14、Hilscher软件:SYCON.net,V1.023以上P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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实现案例的基本步骤:——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
1、完成配置图接线,设备上电;WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
2、在计算机上安装SYCON.net和RSLogix 5000软件;W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
3、运行SYCON.net软件,配置网络参数,下载到RIF 1769-DPM中;WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
4、运行RSLogix 5000软件,组态系统并设置相关参数,下载到CompactLogix L35E中;WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
5、在RSLogix 5000软件中,编写应用程序,来进行数据的读写; ——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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三、SYCON.net软件中的参数组态WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
SYCON软件是赫优讯公司组态所有网络通讯产品的统一的平台,在产品的自带光盘中有其安装程序,也可以到我公司在中华工控网的空间下载:http://www.gkong.com/co/beichen-automation/download_view.asp?id=5314 。WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
SYCON.net组态步骤:plcjs.技.术_网
1、打开SYCON.net软件,新建PROFIBUS网络,插入DP主站RIF 1769-DPM,站点地址设为1;WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
2、导入从站设备(在初始设备列表中只有Hilscher主、从站设备,如需组态其他厂家的从站设备需要设备的GSD文件),WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
具体操作如下:首先,将从站设备的GSD文件,拷贝到C:\Program Files\Hilscher GmbH\SYCONnet\PBGenericSlaveDTM\GSD文件夹下,然后打开Sycon.net组态软件,选择菜单Network\Device Catalog,在Device Catalog界面中,点击Reload按钮,更新设备列表;WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
3、插入DP从站ET 200M(IM153-1)至DP网络,站点地址设为2;plcjs.技.术_网
4、鼠标双击IM153从站,在弹出的对话框中进行从站模块配置;WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
根据系统需要,在ET200M下,配置16点的DI,和16点的DO模块(定货号分别为:6ES7 321 1BH01-0AA0和6ES7 322 1BH02-0AA0);W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
下图为ET200M从站的参数配置画面:WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
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请注意:Slot1-3为空槽模块配置,从Slot4开始才是实际的IM153-1后面的模块。WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
5、鼠标双击RIF 1769-DPM,在弹出的对话框中进行通讯接口模块参数配置;WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
在Bus Parameters选项卡中,“Profile”,选择“PROFIBUS DP”;可以根据需要设置站地址(Station Address),在网络中不重复即可;其他出现警告的参数可通过点击“Adjust”进行自动调整;如下图:WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
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在Master Setup选项卡中,可以根据所带从站的数量,调整“Watchdog time”,以提高系统的运行速度;在Address Table选项卡中,可以看到所带DP从站的站地址和数据区域;在Firmware Download选项卡中,无需操作;WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
如下图:WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
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6、保存参数配置,选中RIF 1769-DPM,选择Online菜单的Download,将参数配置下载到RIF 1769-DPM中;WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
7、DP主、从都可以在线进行状态诊断。WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
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四、RIF模块在RSLogix 5000软件中的组态WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
将RIF模块组态到AB控制系统中,右击“CompactBus Local”选择“New Module”,在“Other”列表中,选择“1769 MODULE”,然后根据DP从站信息配置参数:“Name”,可以设为“DPM”;“Description”,可以设为“ 1769-DPM”;“Comm Format”,设置为“Data-INT”;“Slot”,根据模块的实际槽号来设置;WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户