以前在阿苏工控论坛上发过了，今天看见有兄弟找scl中文资料，小弟我就当是抛砖引玉吧

（今天是2005年第一天上班，小弟我把这个帖子查看权限降低了，大家都可以看啦，不过要发表意见哦，有错误就指出来，有新的体会就贴出拉，不要藏着掖着，哈哈哈哈哈）

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

说实话，我自己学习用到的东西（2004年12月8日随笔）

WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

1、step75。2＋scl5。1（这个是必须的）

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

2、plcsim5。2（模拟仿真用）

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

3、scl手册（安装完scl软件，就会有这个pdf文档了）

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

其实大家只要有以上三个软件，就可以自己研究出来了。

WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

2004.1.14

plcjs.技.术_网

1、      SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包括400)中运行。

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

2、      SCL程序创建在”S7 Program”－”Sources”下面。

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

S7-Program

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

   －Blocks（e.g. FB,OB）

plcjs.技.术_网

   －Sources（e.g.SCL source file）

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

   －Symbols

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

3、      程序结构

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

FB:     FUNCTION_BLOCK  fb_name

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

        

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

        END_FUNCTION_BLOCK

plcjs.技.术_网

FC:     FUNCTION fc_name:function type

WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

        

WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

        END_FUNCTION

WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

OB:     ORGANIZATION_BLOCK ob_name

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

plcjs.技.术_网

        END_ORGANIZATION_BLOCK

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

DB:     DATA_BLOCK db_name

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

 

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

        END_DATA_BLOCK

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

UDT    TYPE udt_name

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

        END_TYPE

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

4、      属性定义和程序注释

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

例如：

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

FUNCTION_BLOCK FB10

W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

//This is a block comment.

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

TITLE = ’Mean_Value’

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

VERSION : ’2.1’

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

KNOW_HOW_PROTECT

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

AUTHOR : AUT_1

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

5、      变量定义

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

Data      Syntax      FB      FC      OB      DB      UDT

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

Constants      CONSTdeclaration listEND_CONST      X      X      X           

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

Labels       LABELdeclaration listEND_LABEL      X      X      X           

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

Temporary Variables      VAR_TEMP declaration listEND_VAR X X X      X      X      X           

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

Static variables      VARdeclaration listEND_VAR      X      X      X      X      X

WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

Input parameters      VAR_INPUTdeclaration listEND_VAR      X      X                 

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

Output parameters      VAR_OUTPUTdeclaration listEND_VAR      X      X                 

WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网

In/out parameters      VAR_IN_OUTdeclaration listEND_VAR      X      X                 

WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

6、FC结构

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

FUNCTION FC11: REAL//如果不需要返回值，用VOID关键字

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

VAR_INPUT

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

x1: REAL ;

WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

x2: REAL ;

WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

x3: REAL ;

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

x4: REAL ;

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

END_VAR

WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

VAR_OUTPUT

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

Q2: REAL ;

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

END_VAR

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

BEGIN

WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

// Return value from function

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

FC11:= SQRT( (x2 - x1)**2 + (x4 - x3) **2 ) ;

WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

Q2:= x1 ;

WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

END_FUNCTION

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

7、自己写了一个简单的程序

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

OB1：

WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网

 

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

FC1用SCL编写：

WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网

FUNCTION fc1:INT

plcjs.技.术_网

VAR_INPUT

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

    a:INT;

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

END_VAR

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

begin

WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网

fc1:=a+10;       

WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

end_FUNCTION

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

运行后：每次m0.0从0变1，就调用FC1一次，mw18里面的数据加10。

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

2004.1.15

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

问题：SCL如何调用其他SCL以及用LAD等编写的程序？

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

写一个有循环、判断等基本语句组成的程序。

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

参数使用问题？（直接使用实际地址？参数传递问题）

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

如何在线调试SCL程序（debug）

WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

1、      在SCL里面调用LAD或者STL写的块

W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

先用STL或者LAD创建一个FC2：

WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

定义一个输入参数：in1（int型）；一个输出参数：out1（int型）

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

语句表如下：

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

           L     #in1

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

           L     #in1

WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

           +I    

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

           T     #out1

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

           NOP   0

WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

在下面写的SCL里面调用FC2：

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

FUNCTION fc1:INT

WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

VAR_INPUT

plcjs.技.术_网

    a:INT;

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

END_VAR

W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

VAR_TEMP

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

    b:INT;

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

end_var    

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

begin

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

//fc1:=a+10;       

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

fc2(in1:=a,out1:=b);

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

fc1:=b;

W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

end_FUNCTION

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

2、在SCL里面调用其他SCL写的块

WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

FUNCTION fc1:INT

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

VAR_INPUT

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

    a:INT;

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

END_VAR

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

VAR_TEMP

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

    b:INT;

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

end_var    

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

BEGIN     

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

fc3(in1:=a,out1:=b);//调用fc3

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

fc1:=b;

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

end_FUNCTION

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

FUNCTION fc3:void//无返回值

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

VAR_INPUT

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

    in1:INT;

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

END_VAR

W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

VAR_OUTPUT

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

    out1:INT;

WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

end_var    

WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

begin

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

out1:=in1+10;

WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

end_FUNCTION

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

3、一个带有循环、判断等基本语句的程序

plcjs.技.术_网

FUNCTION fc4:VOID

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

VAR_INPUT

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

   in1:BOOL;  

W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

   in2:INT;

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

END_VAR    

W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

VAR_OUTPUT

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

    out1:BOOL;

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

    out3:BOOL;

WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

    out2:INT;

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

END_VAR

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

VAR//定义一个静态变量，用来存储块调用之间的数据

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

    temp1:BOOL;

WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

END_VAR

plcjs.技.术_网

VAR_TEMP

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

    temp2:INT;

WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

END_VAR

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

BEGIN

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

IF in1=false AND temp1=true THEN//检验下跳沿

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

   out1:=true;  

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

ELSE

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

   out1:=false;    

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

END_IF;    

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

IF in1=true AND temp1=false THEN//检验上跳沿

plcjs.技.术_网

   out3:=true;

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

ELSE

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

   out3:=false;    

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

END_IF;    

WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

temp1:=in1;

WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

FOR temp2:=1 TO 10  BY 2 DO//省略了关键字by，就默认加1

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

    out2:=in2+out2;

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

END_FOR;  

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

   

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

END_FUNCTION

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

4、SCL中直接使用绝对地址

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

FUNCTION fc1:VOID

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

BEGIN

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

in1:=in1+10;//in1在符号表里面已经定义为int型，存储区为mw0

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

IF m0.0=false then//这里直接引用实际地址

plcjs.技.术_网

   m0.0:=true;

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

ELSE

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

    m0.0:=false;

WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

END_IF;    

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

end_FUNCTION

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

5、如何在线调试SCL程序

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

注：仅400可以设置断点(breakpoint)以及单步执行

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

我传一个简单的增量式，四次递推平均滤波的PI控制程序，用SCL编的。我也是初学者，大家指教，谢谢！另外我希望使用SCL的同行们多多交流，不管你是高手也好菜鸟也罢。（用SCL的同行太少了，自学时很郁闷，呵呵）

FUNCTION_BLOCK FB2

VAR_INPUT
    In:WORD;
    Pv:REAL;
    Kc:REAL;
    Ki:REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Out:WORD;
END_VAR
VAR
    InW:ARRAY[1..4] OF INT;
    InLast:REAL;
    OutLast:REAL;
END_VAR
VAR_TEMP
    N:INT;
    SUM:INT;
    Eq:REAL;
END_VAR
   
BEGIN
    SUM:=0;
    FOR N:=1 TO 3 DO
      InW[N]:=InW[N+1];
      SUM:=SUM+InW[N];
    END_FOR;
    InW[4]:=WORD_TO_INT(In);
    Eq:=(SUM+InW[4])/4;
    OutLast:=OutLast+Kc*(InLast-Eq)+Ki*Eq;
    IF OutLast>3.276E4 THEN
      OutLast:=3.276E4;
    ELSIF OutLast<0.0 THEN
      OutLast:=0.0;
    END_IF;
    InLast:=Eq;
    Out:=INT_TO_WORD(REAL_TO_INT(OutLast));
END_FUNCTION_BLOCK
   
DATA_BLOCK DB2
FB2

BEGIN
END_DATA_BLOCK