对A5的模拟量输入做平均值算法滤波
日期：2007-12-11 0:38:00 来源：中国工控网
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假设您使用的模拟量通道对应的输入应该是AIW6。
采用算术平均滤波法，取N=20，每0.5秒计算一次。
程序如下：
梯形图程序
-----------------------------------------------------------
NETWORK 0
//每0.5秒，将模拟输入的值转换为32位值，以防止多次累加后溢出，放入VD10。之后在VD20中累加输入值
LD SM0.5
INCB VB0
ITD AIW6,VD10
+D VD10,VD20,VD20
NETWORK 1
//当VB0的值大于等于20时，即到了10秒后，将累加值VD20除以20，得到平均值结果放入VD30。将VB0和VD20清零
LDB>= VB0,20
/D VD20,20,VD30
MOVB 0,VB0
MOVD 0,VD20
语句表程序
-----------------------------------------------------------
附：常用的滤波算法
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
2、中位值滤波法
A、方法：
连续采样N次（N取奇数）
把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
3、算术平均滤波法
A、方法：
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
B、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
A、方法：
把连续取N个采样值看成一个队列
队列的长度固定为N
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4
B、优点：
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高
适用于高频振荡的系统
C、缺点：
灵敏度低
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
比较浪费RAM
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A、方法：
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值
然后计算N-2个数据的算术平均值
N值的选取：3~14
B、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
比较浪费RAM
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
采用算术平均滤波法，取N=20，每0.5秒计算一次。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
程序如下：
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
梯形图程序
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
plcjs.技.术_网
-----------------------------------------------------------
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
NETWORK 0
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
//每0.5秒，将模拟输入的值转换为32位值，以防止多次累加后溢出，放入VD10。之后在VD20中累加输入值
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
LD SM0.5
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
INCB VB0
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
ITD AIW6,VD10
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
+D VD10,VD20,VD20
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
NETWORK 1
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
//当VB0的值大于等于20时，即到了10秒后，将累加值VD20除以20，得到平均值结果放入VD30。将VB0和VD20清零
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
LDB>= VB0,20
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
plcjs.技.术_网
/D VD20,20,VD30
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
MOVB 0,VB0
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MOVD 0,VD20
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
plcjs.技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
语句表程序
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
-----------------------------------------------------------
plcjs.技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
附：常用的滤波算法
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
A、方法：
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
每次检测到新值时判断：
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
B、优点：
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
C、缺点
plcjs.技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
无法抑制那种周期性的干扰
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
平滑度差
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
2、中位值滤波法
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
A、方法：
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
连续采样N次（N取奇数）
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
把N次采样值按大小排列
plcjs.技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
取中间值为本次有效值
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
B、优点：
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
C、缺点：
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
对流量、速度等快速变化的参数不宜
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
3、算术平均滤波法
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
A、方法：
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
连续取N个采样值进行算术平均运算
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
plcjs.技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
B、优点：
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
C、缺点：
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
plcjs.技.术_网
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
比较浪费RAM
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
A、方法：
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
把连续取N个采样值看成一个队列
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
队列的长度固定为N
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4
plcjs.技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
B、优点：
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
plcjs.技.术_网
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
适用于高频振荡的系统
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
C、缺点：
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
灵敏度低
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
比较浪费RAM
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
A、方法：
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
然后计算N-2个数据的算术平均值
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
plcjs.技.术_网
N值的选取：3~14
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
B、优点：
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
融合了两种滤波法的优点
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
plcjs.技.术_网
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
C、缺点：
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
比较浪费RAM
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