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一、 实验目的
熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
二、液体混合装置控制的模拟实验面板图：图6-9-1所示
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液体混合装置控制面板
上图下框中的V1、V2、V3、M分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按钮SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.1；液面传感器SL1、SL2、SL3分别接主机的输入点I0.2、I0.3、I0.4。上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
三、控制要求
由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：
初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
四、编制梯形图并写出程序
参考程序 表6-9-1所示
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步序 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
指 令 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
步序 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
指 令 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
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0 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
LD I0.0 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
17 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
LD M10.0 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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1 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
EU WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
18 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
S M20.0, 1 plcjs.技.术_网 |
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2 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
= M10.0 启动脉冲 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
19 plcjs.技.术_网 |
LD M20.0 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
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3 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
LD I0.1 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
20 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
A T38 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
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4 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
EU WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
21 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
O M10.0 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
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5 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
= M10.1 停止脉冲 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
22 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
S Q0.0, 1 液体A阀打开 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
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6 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
LD I0.2 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
23 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
LD M10.3 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
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7 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
EU WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
24 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
S Q0.1, 1 液体B阀打开 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
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8 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
= M10.2 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
25 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
LD M10.3 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
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9 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
LD I0.3 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
26 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
O M10.1 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
|
10 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
EU WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
27 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
R Q0.0, 1 液体A阀关闭 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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11 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
= M10.3 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
28 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
LD M10.2 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
|
12 plcjs.技.术_网 |
LDN I0.4 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
29 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
S Q0.3, 1 搅动电机工作 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
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13 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
AN M11.1 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
30 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
LD M10.2 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
|
14 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
= M11.0 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
31 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
O M10.1 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
|
15 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
LDN I0.4 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
32 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
R Q0.1, 1 液体B阀关闭 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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16 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
= M11.1 plcjs.技.术_网 |
33 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
LD T37 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
|
步序 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
指 令 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
步序 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
指 令 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
|
34 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
O M10.1 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
46 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
= M11.5 plcjs.技.术_网 |
|
35 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
R Q0.3, 1 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
47 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
LD M11.4 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
|
36 plcjs.技.术_网 |
LD Q0.3 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
48 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
S Q0.2, 1 混合液阀打开 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
|
37 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
TON T37, +60 延时6S WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
49 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
LD T38 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
|
38 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
LDN Q0.3 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
50 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
O M10.1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
|
39 plcjs.技.术_网 |
= M12.0 plcjs.技.术_网 |
51 plcjs.技.术_网 |
R Q0.2, 1 混合液阀关闭 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
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40 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
LDN Q0.3 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
52 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
LD M11.2 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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41 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
A M12.0 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
53 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
S M20.1, 1 plcjs.技.术_网 |
|
42 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
AN M11.5 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
54 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
LD T38 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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43 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
= M11.4 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
55 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
R M20.1, 1 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
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44 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
LDN Q0.3 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
56 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
LD M20.1 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
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45 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
A M12.0 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
57 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
TON T38, +20 延时2S WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
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万
P
L
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