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用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制
日期：2006-6-11 23:46:58 来源：本站整理  
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用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制

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 用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制
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　　目 录
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　　1 概述 3
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　　1.1 应用 4
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　　1.2 控制系统分析 4
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　　2 PID系统控制器的选择 8
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　　2.1 连续控制器、开关控制器 8
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　　2.2 固定值控制器 9
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　　2.3 级联控制器 9
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　　2.4 混合控制器 9
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　　2.5 比例控制器 10
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　　2.5.1 单循环比例控制器 10
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　　2.5.2 多循环比例控制器 10
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　　2.6 二级控制器 10
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　　2.7 三级控制器 11
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　　3 布线 11
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　　3.1 布线规则 11
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　　3.1.1 连接电缆 11
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　　3.1.2 屏蔽端接元件 11
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　　3.1.3 警告 11
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　　3.1.4 其它信息 11
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　　4 参数赋值工具介绍 11
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　　4.1 调试PID参数的用户界面 12
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　　4.2 获取在线帮助的途径 13
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　　5 在用户程序中实现 13
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　　5.1 调用功能块 13
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　　5.2 背景数据块 14
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　　5.3 程序结构 14
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　　6 功能块介绍 14
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　　6.1 连续调节功能SFB 41/FB 41 “CONT_C” 14
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　　6.1.1 简介 14
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　　6.1.2 应用程序 15
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　　6.1.3 说明 15
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　　6.2 步进控制功能SFB 42/FB 42“CONT_S” 27
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　　6.2.1 简介 27
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　　6.2.2 应用程序 27
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　　6.2.3 说明 27
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　　6.3 脉冲宽度调制器SFB 43/FB 43“PULSEGEN” 37
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　　6.3.1 简介 37
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　　6.3.2 应用程序 37
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　　6.3.3 说明 37
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　　7 功能块举例 50
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　　1 概述
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　　本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7和C7的CPU中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB中（背景数据块）。允许多次调用该功能块。CONT_C块与PULSEGEN块组合使用，可以获得一个带有比例执行机构脉冲输出的控制器（例如，加热和冷却装置）。
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　　• SFB41/FB41 (CONT_C)， 连续控制方式；
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　　• SFB42/FB42 (CONT_S)， 步进控制方式；
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　　• SFB43/FB43 (PULSEGEN)， 脉冲宽度调制器；
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　　注意：SFB41/42/43，与FB41/42/43兼容，可以用于CPU 313C、CPU 313C-2 DP/PTP 和CPU 314C-2 DP/PTP中。
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　　详细说明请下载：
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　　http://www.gongkong.com/download/detail.asp?id=2239
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匿名回复：
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    这么好的资料，狂顶！
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　　狂谢！
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匿名回复：
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    看SFB资料中的一张图，意义非常清楚，还要资料吗？罗嗦。
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匿名回复：
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    先下来看看
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匿名回复：
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    good 
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