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用Step7 中SFB41/FB 41,SFB42/FB42,SFB43/FB43实现PID控制
日期:2006-6-11 23:46:58 来源:本站整理  
点击: 作者:未知
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用Step7 中SFB41/FB 41,SFB42/FB42,SFB43/FB43实现PID控制

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 用Step7 中SFB41/FB 41,SFB42/FB42,SFB43/FB43实现PID控制
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  目 录
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  1 概述 3
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  1.1 应用 4
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  1.2 控制系统分析 4
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  2 PID系统控制器的选择 8
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  2.1 连续控制器、开关控制器 8
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  2.2 固定值控制器 9
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  2.3 级联控制器 9
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  2.4 混合控制器 9
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  2.5 比例控制器 10
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  2.5.1 单循环比例控制器 10
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  2.5.2 多循环比例控制器 10
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  2.6 二级控制器 10
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  2.7 三级控制器 11
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  3 布线 11
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  3.1 布线规则 11
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  3.1.1 连接电缆 11
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  3.1.2 屏蔽端接元件 11
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  3.1.3 警告 11
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  3.1.4 其它信息 11
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  4 参数赋值工具介绍 11
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  4.1 调试PID参数的用户界面 12
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  4.2 获取在线帮助的途径 13
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  5 在用户程序中实现 13
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  5.1 调用功能块 13
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  5.2 背景数据块 14
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  5.3 程序结构 14
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  6 功能块介绍 14
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  6.1 连续调节功能SFB 41/FB 41 “CONT_C” 14
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  6.1.1 简介 14
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  6.1.2 应用程序 15
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  6.1.3 说明 15
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  6.2 步进控制功能SFB 42/FB 42“CONT_S” 27
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  6.2.1 简介 27
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  6.2.2 应用程序 27
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  6.2.3 说明 27
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  6.3 脉冲宽度调制器SFB 43/FB 43“PULSEGEN” 37
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  6.3.1 简介 37
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  6.3.2 应用程序 37
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  6.3.3 说明 37
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  7 功能块举例 50
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  1 概述
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  本文中所讨论的功能块(SFB41/FB41,SFB42/FB42,SFB43/FB43)仅仅是使用于S7和C7的CPU中的循环中断程序中。该功能块,定期计算所需要的数据,保存在指定的DB中(背景数据块)。允许多次调用该功能块。CONT_C块与PULSEGEN块组合使用,可以获得一个带有比例执行机构脉冲输出的控制器(例如,加热和冷却装置)。
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  • SFB41/FB41 (CONT_C), 连续控制方式;
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  • SFB42/FB42 (CONT_S), 步进控制方式;
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  • SFB43/FB43 (PULSEGEN), 脉冲宽度调制器;
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  注意:SFB41/42/43,与FB41/42/43兼容,可以用于CPU 313C、CPU 313C-2 DP/PTP 和CPU 314C-2 DP/PTP中。
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  http://www.gongkong.com/download/detail.asp?id=2239
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匿名回复:
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    这么好的资料,狂顶!
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  狂谢!
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匿名回复:
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    看SFB资料中的一张图,意义非常清楚,还要资料吗?罗嗦。
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匿名回复:
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    先下来看看
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匿名回复:
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    good 
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