松下PLC PID参数设定方法W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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进行PID控制的参数设置时:WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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【1】比例增益“Kp”的设定方法。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
①为了不产生积分效果,将“Ti”增大(与控制系统的响应时间相比,10倍以上).为了不产生微分效果,将“Td=0”。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内,改变设定值,WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
在Kp值从小到大变化的同时,确认系统响应特性,在产生震荡状态的范围内,选择较大的数值作为“Kp”。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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【2】积分时间“Ti”的设定方法plcjs.技.术_网
①在由【1】选择的Kp值的基础上、为了不产生微分效果、置“Td=0”。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内,改变设定值,WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
在Ti值从大到小变化的同时,确认系统响应特性,在产生震荡状态的范围内,选择较小的数值作为“Ti”。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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【3】微分时间“Td”的设定方法WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
①设置为【1】的Kp和【2】的Ti。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内,改变设定值,WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
在Td值从小到大变化的同时,确认系统响应特性,选择最佳的“Td”。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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【4】控制周期“Td”的设定方法WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
①将参数设置为由【1】、【2】、【3】所选择的数值。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
②在不会对控制系统产生恶劣影响的范围内,改变设定值,WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
从小到大改变Ts值,在不产生PV不稳定的范围内选择较大的数值.WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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(在自整定过程中,Kp=300、Ti=36、Td=9,选择了略小的Ti值。如果扩大2倍,则超调会变小.)WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
★决定响应特性的重要参数是积分时间, 需要减小超调时,应稍微减小Ti值.WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
★微分动作基本没有太大的影响.WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
★无论PID模式还是IPD模式,Kp都是相同的,但是对于PID模式和IPD模式,Ti的最佳值稍有差异、约Ti(PID)×2 =Ti(IPD)。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
★与控制系统的响应时间相比,如果Ts过大,则“毛刺”会增大。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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进行PID控制的参数设置时——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
【1】9W AC电机控制IPD-正动作、Kp=300、Ti=20(启动时)、5(稳定时)、Td=0、Ts=1(10ms)WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
【2】90WA AC电机门控制御PID-正动作、Kp=3000、Ti=5、Td=0、Ts=1(10ms)WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
【3】4000A 加热器PID-逆动作、Kp=200(启动时: 100)、Ti=100、Td=0、Ts=1WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
电吹风Kp=462、Ti=66、Td=16、Ts=50P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
电吹风(20次平均) Kp=170、Ti=150、Td=37 、Ts=50WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
电烙铁(10次平均) IPD-逆动作、Kp=74、Ti=1258、Td=314、Ts=100——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
以下是对《松下PLC PID参数设定方法》的回复：
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匿名回复：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
能发一份松下编程软件给我吗。非常感谢 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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能发一份松下编程软件给我吗?我的地址是：wuxiaobo36@tom.com plcjs.技.术_网
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我也要，yaoqin6162-china@163.com,谢谢 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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能发一份松下编程软件给我吗。czb7901@163.com 谢谢 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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fp0-tc8.WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
可以解释下它的用法吗？ WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)