一、概述：
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安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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二、参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1． 环境设定：WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
A1-00=0 语言选择：英文WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制）plcjs.技.术_网
A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）plcjs.技.术_网
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2． 应用参数：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）plcjs.技.术_网
B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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3． 调整参数：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5）P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)plcjs.技.术_网
C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
C5-01=20 速度环比例增益1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
C5-02=0.5 速度环积分增益1WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
C5-03=25 速度环比例增益2WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
C5-04=0.5 速度环积分增益2WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
C5-07 =6 ASR切换频率plcjs.技.术_网
C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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4． 指令参数：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
d1-01=0 零速WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
d1-02=5 检修半速（32位主板） 由H3-09=1F开通WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
d1-03=2 再平层速度（32位主板） 由H3-05=1F开通WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
d1-04=3 爬行速度（数字量）WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网