永宏FATEK的高速脉冲输出指令（F140）HSPSO的定位程序是以文字的程序书写方式来编辑。每一个定位点称之为一步，一个F140指令最多可编精辟250步定位点，第一步定位点占用九个寄存器。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
要搞清楚的一个问题是，定位寄存器区、指令动作寄存器区无需要您去写值，您只需要在应用F140指令时指定这个区域的起始地址即可。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
**定位寄存器区、指令动作寄存器区必须应用掉电保持寄存器**WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
程序范例：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
当寸动按钮被按时间小于0.5秒时，只输出一个脉冲WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
当寸动按钮被按时间大于0.5秒时，以10K的脉冲频率连续输出脉冲WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
当寸动按钮放开时，停止输出脉冲WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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图一 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
寸动按钮按下时，清除指令动作寄存器，令F140指令从第一步定位点程序开始运行,F140的PS操作数设为0，指定脉冲输出端口为Y0与Y1；SR操作数指定定位命令表格起始地址为R5000；WR操作数指定指令动作起始寄存器地址为R2000；WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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图二 新增伺服命令表格WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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图三 编辑伺服命令表格WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
将伺服命令表格的起始寄存器地址设定与F140指令中的SR操作数一样plcjs.技.术_网
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图四 编辑第一步定位点程序P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
第一步定位程序实现的功能为，以1K的频率发出一个脉冲后，等待0.5秒，如果在0.5秒的时间内，M0没有断开则执行下一步定位程序。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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图五 编辑第二步定位点程序——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
第二步定位程序实现的功能为，以10K的频率连续发出脉冲WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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图六 伺服命令表格编辑结束的图示，点击确定即可WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
永宏（FATEK）PLC高速脉冲输出指令（F140）HSPSO用文字描述很是麻烦，所以本文以图例的方式简单描述了其编程方式，详细内容还请参考永宏PLC的编程手册（网上可找到电子版下载）. WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
*（F141）MPARA是与F140指令配合使用的定位程序参数设定指令，其所用的参数表寄存器区的设定方式与F140指令类似，在伺服参数表格内设定（图二），设定方法是将表格起始位置设定为与F141指定的寄存器地址编号一致即可，本例是R1000。永宏PLC参数表的默认值以基本可以满足普通伺服控制，所以F141指令不用也可，如果需要更改加、减速时间等脉冲输出控制时，可应用F141指令，指定参数表寄存器，然后在参数表内修改以满足自己的控制需要。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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