OMRON PLC与其它仪表或设备通讯（无论是OMRON仪表或第三方仪表），要用带协议宏的串口通讯模块或模板，根据仪表或设备的通讯协议作相应的程序，建立相应的连通通道，就可对仪表进行读和写。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
笔者曾为客户作过PLC与第三方温度仪表的通讯，现呈给各位，请指正。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
所用PLC为OMRON C200HE-CPU42，配通讯模块C200HW-COM06，使用其A口（RS485）与温度表TTM-120通讯。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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1、所用温度仪表“神王”TTM-120通讯协议：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
EIA标准：RS485WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
通讯：站 1~31WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
传输：半双工WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
通讯码：ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0)WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
接口方式：2线制WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
通讯速度：1200，2400，4800，9600WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
通讯距离：500MmaxP_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
字符：启动位：1位WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
停止位：1/2位P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
数据：7/8位WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
校验：无/奇/偶W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
BCC校验：预先/不选择——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
通讯地址：1~99W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
通讯格式：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
读数据：STX(02H 起始码)+地址(2位)+R+标识码(3位)+ETX(03H 结束码)WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
仪表返回：STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+标识码(3位)+数据(5位)+ETX(03H 结束码)WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
写数据：STX(02H 起始码)+地址(2位)+W+标识码(3位)+ 数据(5位)+ETX(03H 结束码)WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
仪表返回：STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+ETX(03H 结束码)WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
错误信息响应：STX(02H 起始码)+地址(2位)+NAK(15H 错误响应)+错误格式(1位)+ETX(03H 结束码)WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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2、用协议宏软件CX-PROTOCOL作协议宏程序WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
可用用CX-PROTOCOL中现有的系统标准协议COPY到新建的程序中，再作修改，当然也可重新编制。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
在新建的程序的DEVICES中选择所用的PLC型号，WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
通讯口A参数设置方式为：PROTOCOL MACRO；并以仪表的通讯格式设置波特率等参数。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
协议宏程序中有若干内容：主要是发送信息列表；接受信息列表；这两个表是协议宏的基本程序。再有就是具体的发送形式和接受形式，其它功能的读写形式,仪表的其它功能的读写形式。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
我作了四种，根据仪表协议中的各个格式，编制宏程序，如下：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
发送信息列表：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
①写数据：SD（01）_1WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
：STX WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
：ETX P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
数据形式：变量格式($(R(2),5)) plcjs.技.术_网
地址格式：ASCll变量格式($(R(1),2)WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
＂W＂：写请求WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
标识符(仪表功能参数:写入设定值)“空格SV” WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
数据格式：++＂W＂+＂ SV＂+($(R(2),5))+WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
② 读请求：SD（02）_1WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
地址格式：ASCll变量格式($(R(1),2)WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
＂R＂：读请求WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
标识符(仪表功能参数:读入过程值)“PV1” WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
数据格式：++＂R＂+＂PV1＂+WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
接受信息列表:P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
①接受响应：RV（01）_1WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
＂ACK＂：响应接受WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
数据格式：++＂ACK＂+WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
②接受数据：RV（02）_1WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
数据形式：变量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收数据WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
数据格式：+(&(W(1),*))+WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
写入命令设置：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
编号：050WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
命令：发送&接受WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
发送命令：SD(01)_1WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
接收命令：RV(01)_1 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
读入命令设置：WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
编号：051WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
命令：发送&接受WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
发送命令：SD(02)_1WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
接收命令：RV(02)_1 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
编制设置完成,下装到PLC中。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3、用CX-PROGRAMMER作通讯程序WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
程序用协议宏指令PMCR完成与仪表的通讯：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
三个操作数：一：控制字：端口+协议宏序列号WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
二：发送数据首址 占2/3个字，首字是指令字数；下一字为仪表地址；WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
对于写命令要多一个字为设定值plcjs.技.术_网
三：接收数据首址 占4个字，首字是命令字数；下两字是接收的5位数据。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
对于写命令该操作数为虚设字，没有实际意义WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
读指令：PMCR #1051 端口=1 序列号051（读出）P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
DM0030 DM0030=#0004 DM0031~DM0033=数据WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
写指令：PMCR #1050 端口=1 序列号050（写入）WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=设置值WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
DM0040（虚设）WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
协议宏执行标志：端口一(A)：α机为IR289.08 CQM1H为IR207.08
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端口二(B)：α机为IR289.12 CQM1H为IR207.12WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
当这变量=0时,方可执行PMCR命令WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
每个端口只能执行一个通信序列,可以不同的时间段产生PMCR指令的执行脉冲。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
4、对于若干个仪表，每表设置不同的站号，就可由程序分别对其作读写操作，只有地址相符的仪表才能响应。
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