PLSR：16位连续执行型带加减脉冲输出指令plcjs.技.术_网
DPLSR：32位连续执行型带加减脉冲输出指令P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
其编程格式为：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
PLSR K1500 D10 K100 YOWWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
*K1500：指定的最高输出频率（HZ），其值只能是10的倍数，范围：10---20K（HZ），可以是T，C，D，数值或是位元件组合P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
*D10：指定的输出脉冲数），范围：110---2，124，483，647，脉冲数小于110时，脉冲不能正常输出，可以是T，C，D，数值或是位元件组合WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
*K100：指定的加减速时间，设定范围：5000ms以下，可以是T，C，D，数值或是位元件组合plcjs.技.术_网
*Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0，Y1。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
注：加减速时间的设定规范：WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
1、每次变速量不能大于最高频率的1/10，就是说，PLSR指令采用十次变量加减速。如最高频率设为10000HZ，加减速时间为10ms，1ms加减速量是1000HZ。用这样大的加速量控制步进电机时，也许会使电机失调，所以在设定加减速时间时就需要考虑电机的加速特性。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
2、加减速时间必须小大于PLC程序扫描时间最大值（D8012）的10倍以上，如果不到则加减速时间时序不准确。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
3、加减速时间必须大于或等于(450000/指定的最高输出频率)，如果小于这个值,加减速时间误差增大。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4、加减速时间必须小于或等于(指定的总脉冲数X818/指定的最高频率)，WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
PLSR指令的特性：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
*输出不受扫描周期影响WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
*当驱动点断开时，输出立刻不减速中断。此是指令不好之处，如果在最高频率时中断驱动，会令外部执行元件紧急停止，对机械容易造成损伤。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
*当运行频率，输出总脉冲数，加减速时间这三个操作说改变后，指令不立刻按新的数据执行，要等到一次驱动指令由断开到闭合时生效。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
相关标志：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
M8029：脉冲发完后M8029闭合，驱动断开，M8029自动断开；WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
D8040，32位寄存器，记录Y0的输出脉冲数WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
D8042，32位寄存器，记录Y1的输出脉冲数WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
D8136，32位寄存器，记录Y0和Y1的输出脉冲总数WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)