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PLC控制多台步进电机解决方案
日期:2009-2-9 23:23:26 来源:网络  
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    目前大部分PLC都有专用定位模块提供,如三菱的一轴脉冲输出模块FX2N-1PG,FX2N的PLC最多可以连接八台FX2N-1PG,控制八个步进电机或伺服电机。也可以应用Q系列的四轴定位模块QD70P4或是八轴定位模块QD70P8来达到控制更多轴数的步进电机或伺服电机。
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    但是这些定位模块的价格也是很贵的,在要求不太高的情况下,应用这些定位模块显然有些不太理想!
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    本文介绍PLC控制十台伺服电机与步进电机组合系统的低成本控制方法,这套系统对电机的同步性和运行速度都要求不高,所以本文介绍的控制方法完全能够满足系统运行的要求!
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    松下FPX系列PLC的CPU自带两个100K的高速脉冲输出,一个PLC可以控制两台步进伺服,十台用五个PLC就够了。
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    松下FPX下系列PLC之间支持PC-LINK通讯通讯共享有64个字的继电器区,128个字的寄存器区,完全能够满足PLC之间数据传输的需要。
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    PC-LINK通讯方式不需要PLC编制通讯程序,正确设置系统寄存器即可通讯,应用非常方便!其系统寄存器相关部分如下图:
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    这种控制方法的缺点:下载PLC程序非常麻烦!共需要下载五个PLC的程序,但是为了省成本就受点累了。
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