相对位置控制指令DRVI编程方式如下：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
DRVI D10 D20 Y1 Y4WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
*D10：指令输出脉冲数，可以应用寄存器或是数值指定WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
*D20：指令输出脉冲频率，可以应用寄存器或是数值指定 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
*Y1： 指令输出脉冲地址，只能用Y0或是Y1WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
*Y4： 旋转方向输出，根据所控制执行元件的设置参数来确定输出ON（OFF）为正向或是反向。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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相关寄存器与位元件：D8140（D8142），D8146，D8145，D8145，M8147（M8148）其解释请参考：绝对位置控制指令DRVAplcjs.技.术_网
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相对位置指令实例：（假设Y3闭合时，执行元件向右。D8142原值为1000）WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
LD M0 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
DRVI K3000 K1000 Y1 Y3WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
由当前位置向右运行3000个脉冲数，Y3闭合状态。D8142的值变为4000WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
LD M0 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
由当前位置向左运行3000个脉冲数，Y3断开状态。D8142的值变为-2000WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
由上面的例子可以看出，相对位置指令输出脉冲数完全由指令中的脉冲数所决定，与D8140（D8142）无关。这是相对位置指令与绝对位置指令的区别.WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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