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中断程序实例---三菱FX系列PLC应用指令
日期:2009-2-25 21:14:27 来源:网络  
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    1、中断返回指令:IRET
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    2、禁止中断指令:DI
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    3、允许中断指令:EI
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    4、主程序结束指令:FEND
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    PLC平时是处于中断禁止状态,所以要想应用中断功能,则必须EI指令允许中断。
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    中断用指针必须在主程序结束指令FEND指令后作为标记编程,什么是中断指针呢?编程时可能会用到两个以上的中断,某一个中断信号到来执行那一段中断程序就需要用中断指针来明确。 
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    三菱FX系列PLC可以允许六个输入中断,它是采用X0---X5的输入信号,中断通常的顺控程序,优先执行中断例行程序。
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    如果输入信号依次发生时,以先发生的为优先执行,如果同时到来,则以X0,X1,...X5的顺序优先执行。
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    虽然中断是采用硬件扫描输入的方式,但也需要执行时间。我们可以把输入采集理解为一个小电容的充放电过程,充放电是需要时间的,如果在充放电未结束时输入信号消失,那么PLC就采集不到此次的输入信号。
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    三菱FX系列PLC要求的输入脉宽还是很低的:
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    FX2N-------X0,X1:20μs以上  X2--X5: 50μs以上
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    FX1S,FX1N--X0,X1:10μs以上  X2--X5: 50μs以上
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    这个要求与S7-200比起来还是不错的,S7-200的最低要求也是200μs
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    中断脉宽要求越低,PLC响应中断的速度越快,精度越好!当然抗干扰也稍差了。
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    下图是一个简单的输入中断例子与输入中断指针点的编号
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    上图是一个X0的上升沿中断,所以中断指针为I1.也就是当XO闭合时,执行指针I1下面的程序.
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    1、中断程序请用常闭点M8000,不然会受到扫描时间影响
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    2、中断等程序是在主程序结束指令FEND指令后编写
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    3、REF是将运算结果立即输出指令,中断程序虽然是快速响应输入信号,但是其运算结果还是要等到FEND指令时才能真正输出,也就是说其运算的结果还会受到程序扫描时间影响,失去了中断的快速意义,所以要用REF指令将运算结果实现立即输出。
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