原点回归指令ZRN---三菱FX系列PLC应用指令-全面实用的工控技术信息-PLC技术网-可编程控制器技术门户

原点回归指令ZRN---三菱FX系列PLC应用指令

日期：2009-2-25 21:14:26 来源：网络
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原点回归指令ZRN的应用格式：

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LD M100

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ZRN K3000 K200 X4 Y0

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

*K3000:指令开始运行时的输出脉冲频率，可以用寄存器间接设定，只能是正数。

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

*K200：到达近原点后的输出脉冲频率，可以用寄存器间接设定，只能是正数。

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

*X4：近原点信号,任何一个外部输入点和内部中间继电器，但是当应用内部中间继电器时会因程序扫描周期的影响，而造成原点回归位置偏差增大。所以最好是用外部输入点。

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

*Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或是Y1。

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

*在执行过程中，同M100如果断开，ZRN将执行不减速立刻停止脉冲输出。

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实用小例：

W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

M10闭合后，Y1开始以2000HZ的频率输出脉冲，执行元件快速向原点移动。（此时M8148为闭合状态）

WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

在执行元件移动到近原点开关时，（比如接近开关），近原点信号X3闭合，Y1减速到300HZ的频率输出脉冲。执行元件慢速爬行。

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

执行元件慢速离开近原点开关时，近原点信号X3断开，Y1停止脉冲输出（此时M8148为断开状态），执行元件此时已经回到了原点。

W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

由于M148为断开状态，则M8148的常闭触点令M0置位，将D8142清零。令程序原点D8142与机械原点一致。

WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

*要注意的时，由于受扫描周期的影响，近原点信号断开后，Y1还会继续输出一些脉冲.用大白话解释一下：

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

假如程序执行到第12步时，近原点信号X3断开。由于此时并未执行到ZRN指令，所以ZRN指令并不知道近原点信号X3已经断开，它继续输出脉冲。程序执行到END指令，再处理一些通讯、输出刷新、输入刷新后才开始执行第0步，此时ZRN指令才知道近原点信号已经断开，停止脉冲输出。

WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

慢速输出脉冲频率越低，误差就越小！

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