原点回归指令ZRN的应用格式：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
LD M100WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
ZRN K3000 K200 X4 Y0WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
*K3000:指令开始运行时的输出脉冲频率，可以用寄存器间接设定，只能是正数。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
*K200：到达近原点后的输出脉冲频率，可以用寄存器间接设定，只能是正数。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
*X4：近原点信号,任何一个外部输入点和内部中间继电器，但是当应用内部中间继电器时会因程序扫描周期的影响，而造成原点回归位置偏差增大。所以最好是用外部输入点。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
*Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或是Y1。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
*在执行过程中，同M100如果断开，ZRN将执行不减速立刻停止脉冲输出。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
实用小例：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
M10闭合后，Y1开始以2000HZ的频率输出脉冲，执行元件快速向原点移动。（此时M8148为闭合状态）WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
在执行元件移动到近原点开关时，（比如接近开关），近原点信号X3闭合，Y1减速到300HZ的频率输出脉冲。执行元件慢速爬行。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
执行元件慢速离开近原点开关时，近原点信号X3断开，Y1停止脉冲输出（此时M8148为断开状态），执行元件此时已经回到了原点。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
由于M148为断开状态，则M8148的常闭触点令M0置位，将D8142清零。令程序原点D8142与机械原点一致。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
*要注意的时，由于受扫描周期的影响，近原点信号断开后，Y1还会继续输出一些脉冲.用大白话解释一下：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
假如程序执行到第12步时，近原点信号X3断开。由于此时并未执行到ZRN指令，所以ZRN指令并不知道近原点信号X3已经断开，它继续输出脉冲。程序执行到END指令，再处理一些通讯、输出刷新、输入刷新后才开始执行第0步，此时ZRN指令才知道近原点信号已经断开，停止脉冲输出。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
慢速输出脉冲频率越低，误差就越小！plcjs.技.术_网
.text:''):(d.getSelection?d.getSelection():'');void(keyit=window.open('http://my.poco.cn/fav/storeIt.php?t='+escape(d.title)+'&u='+escape(d.location.href)+'&c='+escape(t)+'&img=http://www.h-strong.com/blog/logo.gif','keyit','scrollbars=no,width=475,height=575,status=no,resizable=yes'));keyit.focus();){kind=logo}
