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原点回归指令ZRN---三菱FX系列PLC应用指令
日期:2009-2-25 21:14:26 来源:网络  
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    原点回归指令ZRN的应用格式:
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    LD M100
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

    ZRN K3000 K200 X4 Y0
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

    *K3000:指令开始运行时的输出脉冲频率,可以用寄存器间接设定,只能是正数。
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

    *K200:到达近原点后的输出脉冲频率,可以用寄存器间接设定,只能是正数。
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

    *X4:近原点信号,任何一个外部输入点和内部中间继电器,但是当应用内部中间继电器时会因程序扫描周期的影响,而造成原点回归位置偏差增大。所以最好是用外部输入点。
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

    *Y0:脉冲输出地址,只能是Y0或是Y1。
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

    *在执行过程中,同M100如果断开,ZRN将执行不减速立刻停止脉冲输出。
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

    实用小例:
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

    M10闭合后,Y1开始以2000HZ的频率输出脉冲,执行元件快速向原点移动。(此时M8148为闭合状态)
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

    在执行元件移动到近原点开关时,(比如接近开关),近原点信号X3闭合,Y1减速到300HZ的频率输出脉冲。执行元件慢速爬行。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

    执行元件慢速离开近原点开关时,近原点信号X3断开,Y1停止脉冲输出(此时M8148为断开状态),执行元件此时已经回到了原点。
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

    由于M148为断开状态,则M8148的常闭触点令M0置位,将D8142清零。令程序原点D8142与机械原点一致。
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

    *要注意的时,由于受扫描周期的影响,近原点信号断开后,Y1还会继续输出一些脉冲.用大白话解释一下:
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

    假如程序执行到第12步时,近原点信号X3断开。由于此时并未执行到ZRN指令,所以ZRN指令并不知道近原点信号X3已经断开,它继续输出脉冲。程序执行到END指令,再处理一些通讯、输出刷新、输入刷新后才开始执行第0步,此时ZRN指令才知道近原点信号已经断开,停止脉冲输出。
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

    慢速输出脉冲频率越低,误差就越小!
plcjs.技.术_网

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