三菱FX系列PLC的状态指令STL编程方法
日期：2009-2-23 22:58:19 来源：网络
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FX系列PLC的步进指令为：
STL步进接点指令，其功能为接点驱动，标示一个状态的开始，激活其后面的步进程序。输入方式为：STL S0
RET步进返回指令，其功能为步进程序返回，用于一个状态程序段的结尾。输入方式为：RET
下面为运料小车控制程序为例，简述一下步进（状态）指令的用法
上图中的指令执行顺序为S0-->S20-->S21-->S22-->S23-->S24-->返回S0
1、PLC上电，M8002闭合一个扫描周期，得S20得电，S0状态激活。
2、在S0状态中，在输入X0没有闭合时S20不能激活，S20以下的所有状态都处于关闭状态，PLC没有输出。当输入X0闭合时激活S20状态，进入S20。S0状态自动关闭。
3、激活S20状态后，Y10输出小车向左动转。当到达限位开关X1时，X1输入闭合，激活S21状态，S20状态自动关闭，同时Y10输出也断开。
4、激活S21状态后，Y11输出小车向右动转。当到达限位开关X2时，X2输入闭合，激活S22状态，S21状态自动关闭，同时Y11输出也断开。
同理，S22，S23，S24也是顺序执行。
步进指令的好处是：方法规范、工序条理清楚、易于化解复杂控制间的交叉联系，而使编程变得容易。
从图中可以看到Y10，（Y11）出现了两次，这在普通程序中是属于双线圈输出，也就是说在普通程序中Y10或（Y11）的输出状态只受最后一个Y10（Y11）控制，为了正确输出就需要把两处的控制条件集中起来控制一个输出点，当一个输出点的联锁控制条件非常复杂时，要并串联很多位元件，条理则不容易清楚。而步进指令则可以将此输出点分布在各个状态里。我们很容易判断出Y10（Y11）的输出条件。
步进指令的使用说明
1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；
2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；
3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；
4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；
5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
STL步进接点指令，其功能为接点驱动，标示一个状态的开始，激活其后面的步进程序。输入方式为：STL S0
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
RET步进返回指令，其功能为步进程序返回，用于一个状态程序段的结尾。输入方式为：RET
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下面为运料小车控制程序为例，简述一下步进（状态）指令的用法
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上图中的指令执行顺序为S0-->S20-->S21-->S22-->S23-->S24-->返回S0
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1、PLC上电，M8002闭合一个扫描周期，得S20得电，S0状态激活。
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2、在S0状态中，在输入X0没有闭合时S20不能激活，S20以下的所有状态都处于关闭状态，PLC没有输出。当输入X0闭合时激活S20状态，进入S20。S0状态自动关闭。
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3、激活S20状态后，Y10输出小车向左动转。当到达限位开关X1时，X1输入闭合，激活S21状态，S20状态自动关闭，同时Y10输出也断开。
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
4、激活S21状态后，Y11输出小车向右动转。当到达限位开关X2时，X2输入闭合，激活S22状态，S21状态自动关闭，同时Y11输出也断开。
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同理，S22，S23，S24也是顺序执行。
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步进指令的好处是：方法规范、工序条理清楚、易于化解复杂控制间的交叉联系，而使编程变得容易。
plcjs.技.术_网
从图中可以看到Y10，（Y11）出现了两次，这在普通程序中是属于双线圈输出，也就是说在普通程序中Y10或（Y11）的输出状态只受最后一个Y10（Y11）控制，为了正确输出就需要把两处的控制条件集中起来控制一个输出点，当一个输出点的联锁控制条件非常复杂时，要并串联很多位元件，条理则不容易清楚。而步进指令则可以将此输出点分布在各个状态里。我们很容易判断出Y10（Y11）的输出条件。
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步进指令的使用说明
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1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；
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3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；
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4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；
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5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
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6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
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