PLC高速计数器的应用
日期：2009-1-7 20:03:46 来源：网络
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如果PLC程序中有这么一段计数指令：
LD X0
OUT C0 K1000
假设PLC的程序扫描周期为2ms,PLC每2ms进行一次输入刷新，读取外部输入信号X0的变化，并将此变化写入输入缓冲区。进入到程序执行阶段时，PLC程序在执行到上述指令，需要外部输入点XO的状态来计数时，是读取输入缓冲区的X0状态，而不是读取实时的X0状态。如此，X0每间隔2ms变化一次，PLC才能检测到，并计数一次。
经过计算X0的变化频率是500HZ，在PLC的扫描周期为2ms时，PLC只能正常接收500HZ以下的脉冲信号，这个数值是非常小的。
如果再加上PLC输入滤波的时间（默认值是10ms），PLC只能正常接收100HZ以下的脉冲信号了！
100HZ这是一个什么概念呢？
我们用PLC来检测一个转动机构的速度是否正常，假定一个转动机构每分钟600转，一秒就是10转。而PLC每秒钟只能接收到100个脉冲，用这么少的脉冲数去计算速度显然是不精确的，少一个脉冲的情况：60*99/10=594转。如果PLC能接收到1000个脉冲呢？60*999/100=599.4，精确了很多！
所以我们用PLC内部的普通计数器是不能达到所需要的精确结果，而高速计数器是属于硬件计数器,其计数方式与程序的扫描是没有关系的.实时接受外部脉冲信号的变化而计数，以三菱FX系列PLC为例，它的计数频率最大可以达到50K。用这50K来计算上面的速度就非常精确了！
高速计数器的编程方式大致如此：
LD M8000
OUT C235 K10000
DHSCS C235 K10000 I010
当高速计数C235的当前值变化到10000时产生中断，立即处理相应的程序。
LD M8000
DHSCS K100 C255 Y0
DHSCR K100 C255 Y0
*K100，要进行比较的数值，可以是T，C，D，数值或是位元件的组合如K4X0
*C255，要参预比较的高速计数器地址编号，范围C235---C255
*Y0，指令运算结果要控制的位元件，可以是Y，M，S
解释：
当高速计数器C255的当前计数值变化到100时，Y0置位闭合（复位断开），并立即实现输出。
注意到上面的变化到是用的红字，是重点提醒。如果您用MOV指令人为到使用C255与第一操作数K100相等，并不能置位(复位)Y0。
LD M8000
OUT C255 K100
LD C255
OUT Y10
DHSCS K100 C255 Y10
但第一个程序要受到PLC扫描周期的影响。
DHSCS K100 C255 I010
DHSCR K100 C255 I010
其中I0x0：x的范围是1--6
不会使用高速计数器的很大原因是对上面的图理解不细，编程手册上已经讲得很清楚，本文只是大致说说，给您抛砖引玉。
如C235下面的U/D对应的是X0，也就表示C235是对输入X0的脉冲信号进行计数，当X0有OFF-->ON的变化时，C235在驱动的情况下自动计数。
同理：C241，C244，C246，C247，C249，C251，C252，C254都是针对X0进行计数的。
明白了C235的计数目标，从上图就不难看出C236，C237的计数目标
知道了高速计数器的计数目标，还需要知道高速计数器的计数方向。从上图可看出M8235是控制高速计数器C235的计数方向的，M8235=OFF时是增计数，M8235=ON时是减计数。
同理：M8236---M8245分别是控制高速计数器C236---C245的计数方向。
M8235--M8245初始是断开状态，所以C235等高速计数器默认是增计数。
上图中
1、当M0闭合时，C235得电计数X0动作了217次，其设定值为100，所以C235的常开点闭合.从上图可以看出：C235的计数值超过其设定值后照样计数下去。
2、在C235计数过程中M0断开，C235失电停止计数，但其计数值与触点状态不变。
我们先来看一个大概算法：
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
如果PLC程序中有这么一段计数指令：
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
LD X0
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
OUT C0 K1000
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
假设PLC的程序扫描周期为2ms,PLC每2ms进行一次输入刷新，读取外部输入信号X0的变化，并将此变化写入输入缓冲区。进入到程序执行阶段时，PLC程序在执行到上述指令，需要外部输入点XO的状态来计数时，是读取输入缓冲区的X0状态，而不是读取实时的X0状态。如此，X0每间隔2ms变化一次，PLC才能检测到，并计数一次。
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
经过计算X0的变化频率是500HZ，在PLC的扫描周期为2ms时，PLC只能正常接收500HZ以下的脉冲信号，这个数值是非常小的。
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
如果再加上PLC输入滤波的时间（默认值是10ms），PLC只能正常接收100HZ以下的脉冲信号了！
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
100HZ这是一个什么概念呢？
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
我们用PLC来检测一个转动机构的速度是否正常，假定一个转动机构每分钟600转，一秒就是10转。而PLC每秒钟只能接收到100个脉冲，用这么少的脉冲数去计算速度显然是不精确的，少一个脉冲的情况：60*99/10=594转。如果PLC能接收到1000个脉冲呢？60*999/100=599.4，精确了很多！
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
所以我们用PLC内部的普通计数器是不能达到所需要的精确结果，而高速计数器是属于硬件计数器,其计数方式与程序的扫描是没有关系的.实时接受外部脉冲信号的变化而计数，以三菱FX系列PLC为例，它的计数频率最大可以达到50K。用这50K来计算上面的速度就非常精确了！
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高速计数器的编程方式大致如此：
plcjs.技.术_网
LD M8000
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
OUT C235 K10000
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
DHSCS C235 K10000 I010
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当高速计数C235的当前值变化到10000时产生中断，立即处理相应的程序。
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注：比较置位指令DHSCS和复位指令DHSCR只有32位连续执行型指令，其编程格式如下：
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LD M8000
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DHSCS K100 C255 Y0
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DHSCR K100 C255 Y0
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*K100，要进行比较的数值，可以是T，C，D，数值或是位元件的组合如K4X0
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*C255，要参预比较的高速计数器地址编号，范围C235---C255
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*Y0，指令运算结果要控制的位元件，可以是Y，M，S
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解释：
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
当高速计数器C255的当前计数值变化到100时，Y0置位闭合（复位断开），并立即实现输出。
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注意到上面的变化到是用的红字，是重点提醒。如果您用MOV指令人为到使用C255与第一操作数K100相等，并不能置位(复位)Y0。
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比较：
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LD M8000
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OUT C255 K100
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LD C255
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OUT Y10
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LD M8000
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DHSCS K100 C255 Y10
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上面两段程序工作过程都是当高速计数器C255的计数值等于100时，Y10闭合。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
但第一个程序要受到PLC扫描周期的影响。
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DHSCS与DHSCR实用到中断编程方式：
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DHSCS K100 C255 I010
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DHSCR K100 C255 I010
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其中I0x0：x的范围是1--6
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PLC内置高速计数器根据特定的输入执行中断处理高速动作，它与PLC的扫描无关。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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不会使用高速计数器的很大原因是对上面的图理解不细，编程手册上已经讲得很清楚，本文只是大致说说，给您抛砖引玉。
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如C235下面的U/D对应的是X0，也就表示C235是对输入X0的脉冲信号进行计数，当X0有OFF-->ON的变化时，C235在驱动的情况下自动计数。
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同理：C241，C244，C246，C247，C249，C251，C252，C254都是针对X0进行计数的。
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明白了C235的计数目标，从上图就不难看出C236，C237的计数目标
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知道了高速计数器的计数目标，还需要知道高速计数器的计数方向。从上图可看出M8235是控制高速计数器C235的计数方向的，M8235=OFF时是增计数，M8235=ON时是减计数。
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同理：M8236---M8245分别是控制高速计数器C236---C245的计数方向。
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M8235--M8245初始是断开状态，所以C235等高速计数器默认是增计数。
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本文不多说了，因为水平太差，怕说多了误导您，您认真看一下编程手册吧。下面看一个特简单的高速计数器计数方式。
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上图中
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1、当M0闭合时，C235得电计数X0动作了217次，其设定值为100，所以C235的常开点闭合.从上图可以看出：C235的计数值超过其设定值后照样计数下去。
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2、在C235计数过程中M0断开，C235失电停止计数，但其计数值与触点状态不变。
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