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“三人表决器”的逻辑功能是:表决结果与多数人意见相同。
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设X0、X1、X2为三个人(输入逻辑变量),赞成为1,不赞成为0; Y0为表决结果(输出逻辑变量),多数赞成Y0为1,否则,Y0为0。其真值表如表二所示。
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表二:“三人表决器”真值表
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WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 输入逻辑变量 WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户) |
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WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网 X1 WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户) X2 WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网 Y0 WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网 |
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由真值表写出逻辑表达式并化简得:Y0=X0*X1+X0*X2+X1*X2 (2.1)
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要实现这个逻辑功能,如果用“集成逻辑门”,则可选用三个两输入“与门”和一个三输入“或门”来实现。但是,这里我们不是用“集成逻辑门”,而是用PLC“程序”来实现。
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程序语句如下:
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0 LD X0
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1 AND X1
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2 LD X0
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
3 AND X2
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4 ORB
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5 LD X1
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6 AND X2
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7 ORB
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
8 OUT Y0
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9 END
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将这个程序语句写入到PLC中,再进行接线:用三个开关分别控制X0、X1、X2,用一盏指示灯来显示表决结果,并将COM1连接到24V直流电源的正极。接线完毕就可以进行演示实验的操作了。如果赞成,则合上开关;如果不赞成,则断开开关。指示灯的亮灭,显示的是表决的结果。灯亮表示多数赞成,灯不亮,则表示多数不赞成。表决结果与多数人意见相同。
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下面探讨一下由“逻辑表达式”来编写PLC程序的规律。一般书上用A、B、C表示输入逻辑变量,用Y表示输出逻辑变量。在这里为了编程的方便,我们有意把PLC的输入继电器(X)的触点作为输入逻辑变量,把输出继电器的线圈作为输出逻辑变量。例如,在表达式(2.1)中,X0、X1、X2为三个输入逻辑变量,代表三个人,Y0为输出逻辑变量,代表表决结果。同时在PLC中,X0、X1、X2又是三个输入继电器,都是输入继电器的常开触点; Y0是一个输出继电器,是输出继电器的一个线圈。
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式(2.1)是一个“与或式”,在第一项X0*X1中,“X0”在项首,用[LD]指令,即LD X0,“*”是“与”逻辑,用[AND]指令,即AND X1。第二项、第三项也是这个规律,三项相加,
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“+”是“或”逻辑,用[ORB]指令,[ORB]指令是“块或”指令。因为每一个“与项”都是两个触点相串联的“串联电路块”,而“相加”就是作并联连接,即“串联电路块”作并联连接,所以要用“块或”指令。Y0是输出,用线圈输出指令[OUT],即OUT Y0。程序结束用
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[END]指令。认真总结由“逻辑表达式”来编写PLC程序的规律,这对于快速编程很有好处。但是,一般的初学者,往往都是由“逻辑表达式”到“梯形图”,再到“程序语句”。为了帮助初学者,我们将这个程序的梯形图一并给出,如图2所示。
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