定位模块FX2N — 20GM简介
日期：2008-5-9 22:59:21 来源：本站整理
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FX2N-20GM脉冲发生单元（后面称作“PGU”），通过给伺服电机驱动器或步进电机驱动器发脉冲，可实现两轴定位（可实现两轴联动控制）。
作为PLC的一种特殊模块，可单独工作，也可与PLC连接使用。当与FX2N系列的PLC连接使用时，利用模块自带扁平电缆直接与PLC的扩展口或扩展模块扩展口连接；模块地址依与PLC连接的顺序从左往右分别为#0、#1、#2、……；与PLC之间使用FROM和TO 指令传递数据与命令。
1． 主要控制信号
FX2N-20GM脉冲发生单元主要控制信号的功能和意义如表1所示。
表1 主要控制信号的功能和意义
2． 主要参数
FX2N-20GM脉冲发生单元主要参数如表2所示。
表2 主要控制信号的功能和意义
3． 参数的读写
使用FROM、TO指令可对20GM的参数进行读写操作。指令格式如下：
设20GM的模块地址为#0，则第一条指令执行结果是将20GM中D9004的数据（X轴的当前位置值）读到PLC的数据寄存器D30中；第二条指令的执行结果是把PLC的数据寄存器D350中数据（应存放运动机构的最大速度值）送到20GM的9208中。
20GM 的大部分参数均可由PLC进行读写操作，少部分 参数只能进行读操作，使用时请详细阅读使用说明书。
plcjs.技.术_网
FX2N-20GM脉冲发生单元（后面称作“PGU”），通过给伺服电机驱动器或步进电机驱动器发脉冲，可实现两轴定位（可实现两轴联动控制）。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
作为PLC的一种特殊模块，可单独工作，也可与PLC连接使用。当与FX2N系列的PLC连接使用时，利用模块自带扁平电缆直接与PLC的扩展口或扩展模块扩展口连接；模块地址依与PLC连接的顺序从左往右分别为#0、#1、#2、……；与PLC之间使用FROM和TO 指令传递数据与命令。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
1． 主要控制信号
plcjs.技.术_网
FX2N-20GM脉冲发生单元主要控制信号的功能和意义如表1所示。
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
表1 主要控制信号的功能和意义
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Y轴 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 X轴 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) | ||
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 连接器 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 管脚号 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 连接器 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 管脚号 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 名称 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 功能 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 CON2 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 1 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 CON2 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 11 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 START WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 自动操作开始输入端 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 2 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 12 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 STOP P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 停止运行输入端 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 | ||
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 3 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 13 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 ZRN WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
plcjs.技.术_网 手动回原位输入端 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 | ||
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 4 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 14 plcjs.技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 FWD WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
plcjs.技.术_网 正向旋转控制输入端 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 | ||
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 5 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 15 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 RVS WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 反向旋转控制输入端 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 | ||
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 6 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 16 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) DOG P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 原位信号输入端 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 | ||
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 7 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 17 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) LSF WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 正向限位开关输入端 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 | ||
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 8 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
plcjs.技.术_网 18 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 RSF WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 反向限位开关输入端 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 | ||
plcjs.技.术_网 9 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 19 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) COM1 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 输入信号公共端 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 | ||
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 COM4 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 1 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 COM3 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 SVRDY WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 伺服准备好 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 2，12 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 2，12 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
plcjs.技.术_网 COM6（Y），COM3（X） plcjs.技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 1、11的公共端 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 | ||
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 6 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 6 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 FP WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 正向脉冲输出端 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 | ||
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 7、8、17、18 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 7、8、17、18 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) VIN WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 FP、RP的电源输入（5V、24V） WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) | ||
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 9、19 plcjs.技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 9、19 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) COM9（Y），COM5（X） WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 FP、RP的公共端 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 | ||
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 11 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 11 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 SVEND ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 伺服定位完成 plcjs.技.术_网 | ||
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 13 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 13 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) PG0 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 原位开关输入端 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) | ||
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 14 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 14 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 COM8（Y），COM4（X） WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 原位开关公共端 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) | ||
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 16 plcjs.技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 16 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 RP WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 反向脉冲输出端 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 | ||
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
2． 主要参数
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
FX2N-20GM脉冲发生单元主要参数如表2所示。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
plcjs.技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
表2 主要控制信号的功能和意义
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 参数编号 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 缓冲区地址 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 名 称 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 功 能 与 意 义 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) | ||
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 X轴 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) Y轴 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 字节 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 | |||
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 0 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 9200 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 9400 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 2 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 单位体系 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 确定定位值、速度值的单位（0、1、2）。 plcjs.技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 9202 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 9402 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 2 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 脉冲率 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 电动机转动一圈所需脉冲数量。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 2 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 9204 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 9404 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 2 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 进给率 plcjs.技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 电动机转动一圈，运动机构的位移量 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 3 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 9206 plcjs.技.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 9406 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 2 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 最小命令单位 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 脉冲当量（0、1、2、3） WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 4 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 9208 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 9408 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 2 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 最大速度 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 运动机构可以达到的最大速度 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 5 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 9210 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 9410 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 2 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 手动速度 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 手动时，运动机构的运动速度 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 6 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 9212 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 9412 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 2 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 点动速度 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 点动时，运动机构的运动速度 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 7 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 9214 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 9414 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 2 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 最低速度 plcjs.技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 运动机构最低运动速度 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 8 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
plcjs.技.术_网 9216 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 9416 plcjs.技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 2 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 加速时间 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 速度从零上升到设定工作速度的时间 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 9 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 9218 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 9418 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 2 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 减速时间 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 速度从运行工作速度下降到零的时间 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 11 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 9222 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 9422 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 2 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 脉冲输出格式 plcjs.技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 0——双脉冲输出，1——单脉冲输出 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
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WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 9224 plcjs.技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 9424 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 2 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 旋转方向 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 0——正脉冲正转，1——正脉冲反转 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
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P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 9426 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 2 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 回原位速度 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 回原位时，运动机构的速度 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 14 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 9228 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 9428 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 2 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 回原位爬行速度 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 回原位时，运动机构的爬行速度 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 15 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 9230 plcjs.技.术_网 |
plcjs.技.术_网 9430 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 2 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 原位坐标值 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 回原位后的坐标设定值 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 19 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 9238 plcjs.技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 9438 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 2 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 DOG输入逻辑 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 0——常开触头，1——常闭触头 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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3． 参数的读写
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使用FROM、TO指令可对20GM的参数进行读写操作。指令格式如下：
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P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
设20GM的模块地址为#0，则第一条指令执行结果是将20GM中D9004的数据（X轴的当前位置值）读到PLC的数据寄存器D30中；第二条指令的执行结果是把PLC的数据寄存器D350中数据（应存放运动机构的最大速度值）送到20GM的9208中。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
20GM 的大部分参数均可由PLC进行读写操作，少部分 参数只能进行读操作，使用时请详细阅读使用说明书。
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