采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 fxbj/fx.jpg" target="_blank"> WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户) ·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户) ·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户 ·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 |
·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。) WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户) fxbj/fx1.jpg" target="_blank"> |
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户) ·说明: P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 ·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 ·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。 WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户) ·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。 WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户) ·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作! WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网 WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网 ·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI): WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户) ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。D8140的值为0 WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网 ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。 |
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网 WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图:fxbj/fx2.jpg" target="_blank"> WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网 ·FREE+,FREE-:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网 ·V+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型。 W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网 ·A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。 |
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