| 采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 fxbj/fx.jpg" target="_blank"> WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) ·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) ·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 ·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 |
| ·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。) WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) fxbj/fx1.jpg" target="_blank"> |
| WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) ·说明： P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 ·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 ·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) ·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) ·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 ·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)： WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。 |
| WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图：fxbj/fx2.jpg" target="_blank"> WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 ·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 ·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 ·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。 |
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.text:''):(d.getSelection?d.getSelection():'');void(keyit=window.open('http://my.poco.cn/fav/storeIt.php?t='+escape(d.title)+'&u='+escape(d.location.href)+'&c='+escape(t)+'&img=http://www.h-strong.com/blog/logo.gif','keyit','scrollbars=no,width=475,height=575,status=no,resizable=yes'));keyit.focus();){kind=logo}
