你现在位置:首页>技术论文>经验技巧>三菱PLC>正文
三菱FX1N控制伺服电机使用提醒
日期:2008-10-19 12:48:46 来源:本站整理  
点击: 作者:
点击【】放大字体.
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

前几日改造设备,原设备用的PLC是三菱FX1N的,运动机构用的是安川伺服电机。
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

原程序中控制电机发脉冲的指令为PLSY,起初我没有在意,就没有换用别的指令,但是当我在触摸屏上加上显示伺服当前位置时,发现了问题。
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

显示伺服电机通过丝杠带动的工作台的当前位置,我用了PLC自带的D8140寄存器中的数值除以变比得到,但当我实际调试时,才发现,电机正转,该值增加,没有错,但当电机反转,工作台往回走时,显示值还是增加,这时我的头就大了,这样根本就不能真实的显示工作台的位置了呀。但是我以前做过类似的系统,显示的没有错啊!我冷静的思考比较了一下,想到应该是PLSY这条指令的问题。想到这,我换用了DRVA指令,结果一调试,这回没有错了。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

后来我想到,D8140中存放的是PLC发送的脉冲数,而PLSY指令发送脉冲只有正值,没有负值,电机旋转方向是靠控制电机正反转来决定的。而DRVA指令控制电机的正反转不是人为定义的,而是靠给定的脉冲值,这时脉冲值是有正负的,所以D8140中的脉冲数会相应的增加或减少,这时想在屏幕上监视的结果才出来了。
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

评论内容
载入中...
相关文章
商城相关
相关下载
博客相关
论坛相关
P
L
C



|










|


P
L
C









·最新招聘信息
·最新求职信息
·推荐产品
·推荐厂商
深圳秦合源科技有限公司 
   深圳市秦合源科技有限公司是国内领先的规模较大品种齐全的称重传感器(Loadce......
广州汇巨自动化设备有限公司 
   广州汇巨自动化设备有限公司是一家专业工业自动化产品和自动化设备开发、维修改造、电......
深圳联脉电子有限公司 
   公司自1998年创立以来,一直致力于工业控制产品的研发、制造、销售,目前有机房监......
北京力天昭阳科技发展有限公司 
   北京力天昭阳科技发展有限公司(PekingPowerSkyScience&......
东莞市友诚自动化 
   本公司专业代理台湾永宏、台达PLC、HITECH人机、特价供应文本显示器MD20......
深圳市爱威轮实业有限公司 
   爱威轮实业对广大用户的技术支持与服务,贯穿于与客户接触的每一个环节中,渗透在每一......
·栏目热门排行
·站内热门排行
载入中。。
报告错误·关于我们· 用户帮助· 联系我们 · 友情链接· 本站服务 · 合作伙伴 · 版权声明· 招聘信息 · 投搞指南

迅闻自动化工程部声明如下:
旗下网站:PLC技术网(www.plcjs.com)-可编程控制器技术门户
网站备案号:粤ICP备17165530号
网站法律顾问:ITLAW-庄毅雄律师
法律保护:PLC技术网,迅闻电子,plcjs.com,plcjs.net,plcjs.cn等字样

Copyright 2010-2015. All rights reserved. 

51La