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·控制要求(如上图)：
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·1、按下启动按钮X000，小车正转(Y0)，碰到限位开关(X001)后小车反转(Y1)。
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·2、小车反转(Y1)碰到限位开关(X002)后，小车停止。停5秒后，小车第二次正转(Y0)，碰到限位开关(X003)，再次反转(Y1)。
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·3、小车第二次反转(Y1)碰到限位开关(X002)时，小车停止。
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·注解：
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·M100：准备中间继电器；M101：第一次正转是间继电器；M102：第一次反转中间继电器；
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·M103：计时中间继电器；M104：第二次正转是间继电器；M105：第二次反转中间继电器；
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·M111，M112：正转中间继电器；M113，M114：反转中间继电器；
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·M8002：特殊继电器，PLC运行时吸合一个扫描周期。
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