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·控制要求(如上图):
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·1、按下启动按钮X000,小车正转(Y0),碰到限位开关(X001)后小车反转(Y1)。
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·2、小车反转(Y1)碰到限位开关(X002)后,小车停止。停5秒后,小车第二次正转(Y0),碰到限位开关(X003),再次反转(Y1)。
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·3、小车第二次反转(Y1)碰到限位开关(X002)时,小车停止。
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·注解:
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·M100:准备中间继电器;M101:第一次正转是间继电器;M102:第一次反转中间继电器;
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·M103:计时中间继电器;M104:第二次正转是间继电器;M105:第二次反转中间继电器;
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·M111,M112:正转中间继电器;M113,M114:反转中间继电器;
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·M8002:特殊继电器,PLC运行时吸合一个扫描周期。