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三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
日期:2007-7-29 18:16:46 来源:本站整理  
点击: 作者:未知
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WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

通讯格式:
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

命令 命令码 目标设备
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

DEVICE WRITE CMD "1"  X,Y,M,S,T,C,D
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

FORCE OFF CMD  "8"  X,Y,M,S,T,C
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

传输格式: RS232C
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

波特率: 9600bps
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

奇偶: even
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

校验: 累加方式(和校验)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

字符: ASCII 
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

16进制代码: 
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

ENQ 05H 请求
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

ACK 06H PLC正确响应
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

NAK 15H PLC错误响应
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

STX 02H 报文开始
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

ETX 03H 报文结束

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

帧格式:

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

例子:
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

SUM=CMD+......+ETX;
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

累加和超过两位取低两位
plcjs.技.术_网

1、DEVICE READ(读出软设备状态值)
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

计算机向PLC发送:
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

始 命令 首地址 位数 终 和校验
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

例子:从D123开始读取4个字节数据
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

地址算法:address=address*2+1000h
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

再转换成ASCII
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

31h,30h,46h,36h
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

PLC返回
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

注:最多可以读取64个字节的数据
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

 
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

PLC返回
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

ACK (06H) 接受正确
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

NAK (15H) 接受错误
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

3、位设备强制置位/复位
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

FORCE ON置位
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

始 命令 地址 终 和校验
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

STX CMD ADDRESS ETX SUM
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

02h 37h address 03h sum
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

FORCE OFF复位
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

始 命令 地址 终 和校验
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

STX CMD ADDRESS ETX SUM
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

02h 38h address 03h sum
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

PLC返回
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

ACK(06H) 接受正确
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

NAK(15H) 接受错误
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

 
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

说明:
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
plcjs.技.术_网

2.地址算法上有说明。
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

三菱FX系列PLC编程口通信源代码
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

fx_comm.h 
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

FX系列PLC四种通信模式的特性
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

  首先讲讲FX系列PLC的通信方式。
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

  FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同,分为以下四种通信模式:
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

  1、PLC的N:N通信方式
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

  2、PLC双机并联通信方式
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

  3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图,电脑直接读写操纵PLC) 
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

  4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式,可自定义通信协议) 
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

  以下将详细列出各通信模式的特性:
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

  N:N网络 PLC并联 专用协议计算机连接 无协议通信
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

传输标准 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

传输距离 500m RS485/RS422:500mRS232:15m

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