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三菱FX系列PLC辅助继电器(M)
日期:2006-11-25 0:14:29 来源:PLC之家  
点击: 作者:未知
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辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。

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辅助继电器不能直接驱动外部负载,负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

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辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号(只有输入输出继电器才用八进制数)。

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1.通用辅助继电器(M0~M499)

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FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时,如果电源突然断电,则全部线圈均OFF。当电源再次接通时,除了因外部输入信号而变为ON的以外,其余的仍将保持OFF状态,它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

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根据需要可通过程序设定,将M0~M499变为断电保持辅助继电器。

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2.断电保持辅助继电器(M500~M3071)

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FX2N系列有M500~M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能,即能记忆电源中断瞬时的状态,并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态,是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500~M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

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下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用,如图1所示。

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图1  断电保持辅助继电器的作用

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小车的正反向运动中,用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电(M600=ON→Y0=ON)再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON(左行)。可见由于M600和M601具有断电保持,所以在小车中途因停电停止后,一旦电源恢复,M600或M601仍记忆原来的状态,将由它们控制相应输出继电器,小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后,再次得电小车也不能运动。

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3.特殊辅助继电器

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PLC内有大量的特殊辅助继电器,它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器,可分成触点型和线圈型两大类

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(1)触点型  其线圈由PLC自动驱动,用户只可使用其触点。例如:

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M8000:运行监视器(在PLC运行中接通),M8001与M8000相反逻辑。

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M8002:初始脉冲(仅在运行开始时瞬间接通),M8003与M8002相反逻辑。

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M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。

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M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。

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图2  M8000、M8002、M8012波形图

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(2)线圈型  由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如:

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M8033:若使其线圈得电,则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。

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M8034:若使其线圈得电,则将PLC的输出全部禁止。

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M8039:若使其线圈得电,则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。

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四、状态器(S)

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状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件,它与后述的步进顺控指令STL配合应用。

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如图3-6所示,我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时,机械手下降,到下降限位X1开始夹紧工件,加紧到位信号X2为ON时,机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步,每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号(如S21由X1置位,X2复位),并有各自要做的操作(驱动Y0、Y1、Y2)。从启动开始由上至下随着状态动作的转移,下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰,不必考虑不同步之间元件的互锁,使设计清晰简洁。

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