三菱FX系列PLC在小型PLC中的控制方案中应用非常广泛，也是很多入门者的首选PLC，在平时的技术支持或是电话咨询中也经常一些初学者在选型方面的疑问，特将这个系列的PLC控制伺服或是步进时的选择注意事项作个总结，方便初学者的选型。

FX系列PLC目前主要包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U几种，也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用非常少，这几款在做控制伺服或是步进时应注意以下几点：

1． PLC要选择晶体管型号的，即MT的，这是最基本的要求

2．  注意各种PLC的脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲，FX2N的为2路20KHz，FX3U为3路100KHz。

3．  指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。

4．  虽然有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC在同一时刻只能用一个定位指令，即在同一时刻不能在两个（或3个）输出点进行定位控制。可以先后输出或是用脉冲指令。

用表格表示总结如下：

也经常遇到初学者问到控制伺服的接线图和程序样例，这在FX的编程手册中是有的，在第6章16节讲解定位指令的部分，即6－16FNC150～FNC159【定位】的开始就是三菱PLC与MR-J2（S）的接线图和程序实例。