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可编程控制器的编程规则
日期:2007-9-19 21:31:09 来源:本站整理  
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一、编程的八个步骤
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(一)决定系统所需的动作及次序。
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    当使用可编程控制器时,最重要的一环是决定系统所需的输入及输出,这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
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输入及输出要求:
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(1)第一步是设定系统输入及输出数目,可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。                      
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(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
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(二)将输入及输出器件编号
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    每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。
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(三)画出梯形图。
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    根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
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    梯形图设计规则
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(1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
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(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
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(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
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(4)不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。
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(四)将梯形图转化为程序
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    把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
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    这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
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(五)在编程方式下用键盘输入程序。
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(六)编程及设计控制程序。
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(七)测试控制程序的错误并修改。
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(八)保存完整的控制程序。
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