不间歇同步运动的实现
日期：2006-3-9 22:00:45 来源：本站整理
点击： 作者：未知
点击： 作者：未知
点击【 大 中 小 】放大字体.
一 引言
目前，运动控制器在工业上的应用越来越多，主要涉及一些产品的加工，装配，以及产品的后期组装等等，诸如，塑料成型机（注塑机），妇女，儿童用品生产线，。。。有时，同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中，SV22版本具有十分强大的功能，对于同步控制，具有其他产品或控制器无法比拟的优点。
三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171（最多4轴），A172（最多8轴），A173（最多32轴）和A273（最多32轴），Q系列包括Q172（最多8轴）和Q173（最多32轴）；值得一提的是，Q系列可以多CPU运行，目前至多可以有3个运动控制器CPU，也就是说，可以最多控制32*3=96轴，在多工序，多动作的控制系统中，
可以显现出强大的功能。另外，其OS版本多样化（包括SV13，SV22，…….），决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。
本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用，详细说明SV22的同步系统构成。
二．工作机械构成图
三．动作说明
（1）上图中，电线从右向左运动，目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字；
（2）伺服马达1用恒速度控制，伺服马达2与其同步运行后，在需要的长度地方产生动作；
（3）在一个工作周期中，包括伺服马达2的前进和后退；
（4）上述过程在归零之后一直重复进行。
动作地址示意图：
四．系统构成
五．输入输出点的分布：
X0：两轴归零； X5：启动； X1：停止；
X3：一轴点动正转； X4：一轴点动正转； X6：一轴点动正转；
X7：一轴点动正转； X15：实模式向虚拟模式转换； X8：当前值设定；
X9：虚拟轴一点动正转； XA：虚拟轴一点动反转； XC：虚拟轴二点动正转；
XD：虚拟轴二点动反转； D110：CLUTCH ON地址； D120：CLUTCH OFF地址；
D130：轴1的转矩限制； D132：轴2的转矩限制； D100：模式设定；
M100：CLUTCH ON/OFF标志； D140：滑行量； XB：满足在电线上动作条件
六．机械模型
机械设定参数：
[连接齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[辅助齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[终端齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[辅助伺服马达]
辅助输入轴号：2
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
故障时运转模式：继续
[伺服马达]
虚拟输入轴号：1
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
故障时运转模式：继续
[roll-2]
输出轴号：2
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
[roll-1]
输出轴号：1
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
[Clutch参数]
控制模式：地址模式
模式设定：D100
ON/OFF指令：M100
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
目前，运动控制器在工业上的应用越来越多，主要涉及一些产品的加工，装配，以及产品的后期组装等等，诸如，塑料成型机（注塑机），妇女，儿童用品生产线，。。。有时，同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中，SV22版本具有十分强大的功能，对于同步控制，具有其他产品或控制器无法比拟的优点。
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171（最多4轴），A172（最多8轴），A173（最多32轴）和A273（最多32轴），Q系列包括Q172（最多8轴）和Q173（最多32轴）；值得一提的是，Q系列可以多CPU运行，目前至多可以有3个运动控制器CPU，也就是说，可以最多控制32*3=96轴，在多工序，多动作的控制系统中，
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
可以显现出强大的功能。另外，其OS版本多样化（包括SV13，SV22，…….），决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用，详细说明SV22的同步系统构成。
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
二．工作机械构成图
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
三．动作说明
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
（1）上图中，电线从右向左运动，目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字；
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
（2）伺服马达1用恒速度控制，伺服马达2与其同步运行后，在需要的长度地方产生动作；
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
（3）在一个工作周期中，包括伺服马达2的前进和后退；
plcjs.技.术_网
（4）上述过程在归零之后一直重复进行。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
动作地址示意图：
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
四．系统构成
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
五．输入输出点的分布：
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
X0：两轴归零； X5：启动； X1：停止；
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
X3：一轴点动正转； X4：一轴点动正转； X6：一轴点动正转；
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
X7：一轴点动正转； X15：实模式向虚拟模式转换； X8：当前值设定；
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
X9：虚拟轴一点动正转； XA：虚拟轴一点动反转； XC：虚拟轴二点动正转；
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
XD：虚拟轴二点动反转； D110：CLUTCH ON地址； D120：CLUTCH OFF地址；
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
D130：轴1的转矩限制； D132：轴2的转矩限制； D100：模式设定；
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
M100：CLUTCH ON/OFF标志； D140：滑行量； XB：满足在电线上动作条件
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
六．机械模型
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
plcjs.技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
机械设定参数：
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
plcjs.技.术_网
[连接齿轮]
plcjs.技.术_网
输入齿数：1
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
输出齿数：1
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
输出运转方向：正转
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
[辅助齿轮]
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
输入齿数：1
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
输出齿数：1
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
输出运转方向：正转
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
[终端齿轮]
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
输入齿数：1
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
输出齿数：1
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
输出运转方向：正转
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
[辅助伺服马达]
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
辅助输入轴号：2
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
指令到位范围：100
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
JOG速度限制值：300000
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
JOG参数块：1
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
故障时运转模式：继续
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
[伺服马达]
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
虚拟输入轴号：1
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
指令到位范围：100
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
JOG速度限制值：300000
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
JOG参数块：1
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
故障时运转模式：继续
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
[roll-2]
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
输出轴号：2
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
单位：mm
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
roll直径：10.0000
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
roll一圈的脉冲数：100000
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
滞留脉冲允许值：65535
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
速度限制值：10000.00
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
[roll-1]
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
输出轴号：1
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
单位：mm
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
roll直径：10.0000
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
roll一圈的脉冲数：100000
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
滞留脉冲允许值：65535
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
速度限制值：10000.00
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
[Clutch参数]
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
控制模式：地址模式
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
模式设定：D100
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
ON/OFF指令：M100
本新闻共2页,当前在第1页1 2
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
上一篇: 直流调制改善交直流混联系统暂态下一篇: 使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图举例
评论内容
载入中...
载入中...
P
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！
·最新招聘信息
·最新求职信息
·推荐产品
·推荐厂商
·栏目热门排行
·站内热门排行