只要是理工科毕业的朋友，都学过傅立叶级数与傅立叶变换，但真正要与实际应用联系起来，用它来阐述应用中的各类问题，我们总会感觉概念模糊，似懂非懂，不知从何说起。是的，作者和你一样，常常有这样的体会。现在，让我与你一起重新学习傅立叶的基本理论和应用，最后还给出一份FFT（快速傅立叶变换）的源码（基于C）。希望对你有所帮助。Let’s go！P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
1． 历史回顾WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
谈傅立叶变换，不能不说三角函数。三角函数起源于18世纪，主要是与简谐振动的研究有关。当时的科学家傅立叶对三角函数作了深入研究，并用三角级数解决了很多热传导的问题。三角函数的展开式如下：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
f(t) = (1/2a0) + (a1·cos(x)+b1·sin(x)) + (a2·cos(2x)+b2·sin(2x)) + …WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
其中，系数a和b表示不同频率阶数下的幅度。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
成立条件：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
n 周期性条件，也就是说f(x)描述的波形必须每隔一段时间周期T就会重复出现；WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
n Dirichlet条件，周期T内，有限的最大最小值，有限的不连续点；WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
任何区间内绝对可积；WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
研究目的：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
把一个基于时间变量t的函数展开成傅立叶级数的目的是分解为不同的频率分量,以便进行各种滤波算法。这些基本的组成部分是正弦函数SIN（nt）和余弦函数COS(nt)。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
应用领域：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
l 信号分析，包括滤波、数据压缩、电力系统的监控等；WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
l 研究偏微分方程，比如求解热力学方程的解时，把f(t)展开为三角级数最为关键。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
l 概率与统计，量子力学等学科。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
plcjs.技.术_网
2． 傅立叶变换WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
H(w) = ∫h(t)·e^jwt·dt, （区间：-∽～+∽，w = 2πf）WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
讨论：这里为什么会选择复指数的形式而没有用正弦余弦表示？WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
答案：欧拉公式的引入使得这条经典的数学公式变得更简单，即e^jx = cos(x) + jsin(x)P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
3． 快速傅立叶变换（FFT）P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
常规的傅立叶变换算法并不适用于嵌入式控制系统，原因是运算量太大（涉及到复数运算），比如离散的傅立叶变换等同于用序列Y(n×1列矢量)乘以n×n矩阵Fn，需要n×n次乘法。若n=1024,则是104，8576次乘法运算。哇，这么多呀！什么概念呢？如果你选用的CPU单周期指令为25ns, 单周期也可以完成一次乘法运算，那么要计算1024点的傅立叶变换则需要26.2144ms,这还不包括加法或其它运算，对于大多数实时系统，这个处理时间实在太长。于是寻找一个快速的傅立叶变换算法是人们所期望的。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
本来我想把FFT的整个数学推导过程列完出来，但当自己硬着头皮看完后，发现对我没有任何用处，我又不是专门研究数学算法的，哪有那么多时间跟着书本的公式去慢慢推导。我想，这些推导问题还是让数学家想去吧。我需要的不过是理解它，然后学会应用它就行。有兴趣的读者可以参考相关的资料，这方面的资料实在太多了。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
虽然FFT大幅度地降低了常规傅立叶变换的运算量，但对于一般的单片机而言，处理FFT运算还是力不从心。主要原因是FFT计算过程中的蝶形运算是复数运算，要分开实部和虚部分别计算，想想这是多么繁琐的事情。可能会有些初学者认为，有这么复杂吗？我在PC上使用C++一样可以对复数直接进行加、减、乘、除运算。你说得不错，可以这么做，但那是C++封装了对复数处理的类，直接调用就行。在PC上运算这种类型的算法一般不考虑时间和空间，多一两秒的运行时间不会有什么灾难性的结果。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
所以我们要衡量一个处理器有没有足够的能力来运行FFT算法，根据以上的简单介绍可以得出以下两点：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
l 处理器要在一个指令周期能完成乘和累加的工作，因为复数运算要多次查表相乘才能实现。其二就是间接寻址，可以实现增/减1个变址量，方便各种查表方法。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
l FFT要对原始序列进行反序排列，处理器要有反序间接寻址的能力。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
所以，在数字信号的分析处理应用中，DSP比其它的处理器有绝对的优势，因为DSP完全具备以上条件。这就是单片机（51系列，AVR，PIC等等）或ARM处理器很少用来进行数字信号分析的原因。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
4． FFT的C实现方法WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
//**********************************************************WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网